Hvers konar púls þarf servódrifið?

Feb 15, 2023 Skildu eftir skilaboð

servó drif (servó drif) er einnig þekkt sem "servó stjórnandi", "servó magnari", er notaður til að stjórna servó mótor er stjórnandi, hlutverk hans er svipað og tíðnibreytirinn sem virkar á venjulegum AC mótor, tilheyrir hluta servókerfisins, aðallega notað í staðsetningarkerfi með mikilli nákvæmni. Almennt er servómótornum stjórnað af stöðu, hraða og tog á þrjá vegu til að ná mikilli nákvæmni staðsetningu flutningskerfisins. Sem stendur er það hágæða vara flutningstækni.

 

Servo driver er mikilvægur hluti nútíma hreyfistýringar, sem er mikið notaður í iðnaðar vélmenni og CNC vinnslustöðvum og öðrum sjálfvirknibúnaði. Sérstaklega hefur servóbílstjórinn sem notaður er til að stjórna AC varanlegum segull samstilltur mótor orðið að rannsóknarstöð heima og erlendis. Núverandi, hraði, staðsetning 3 stjórnunaralgrím byggt á vektorstýringu er mikið notað í hönnun AC servóbílstjóra. Hvort hraðahönnun með lokuðu lykkju í þessu reikniriti er sanngjarn eða ekki gegnir lykilhlutverki í öllu servóstýringarkerfinu, sérstaklega í frammistöðu hraðastýringar.

 

Í hraða lokaðri lykkju servóbílstjóra er nákvæmni hraðamælinga í rauntíma mótor snúnings mjög mikilvæg til að bæta kraftmikla og truflana eiginleika hraðastýringar hraðalykkjunnar. Til að finna jafnvægið milli mælingarnákvæmni og kerfiskostnaðar er stigvaxandi ljósakóðari almennt notaður sem hraðamælingarskynjari og samsvarandi hraðamælingaraðferð er M/T. Þó að M/T hraðamælingaraðferð hafi ákveðna mælinákvæmni og breitt mælisvið, en þessi aðferð hefur sína eðlislægu galla, þar á meðal:

1) Að minnsta kosti einn heill kóðadiskapúls verður að greina innan hraðamælingatímabilsins, sem takmarkar lágmarks mælanlegan hraða;

 

2) Það er erfitt fyrir tímamælisrofa tveggja stýrikerfa sem notuð eru til hraðamælinga að viðhalda ströngri samstillingu og ekki er hægt að tryggja nákvæmni hraðamælinga í mælitilfellum með miklum hraðabreytingum. Þess vegna er erfitt að bæta afköst servó-ökumanns hraða eftir og stjórna með því að nota hefðbundna hraða lykkju hönnunaraðferð.

 

Sem stendur nota almennir servóbílstjórar allir stafræna merkjagjörva (DSP) sem stjórnkjarna, sem getur gert sér grein fyrir flóknari stjórnunaralgrími og gert sér grein fyrir stafrænni, netkerfi og vitsmunavæðingu. Rafmagnstæki nota almennt greindarafleiningu (IPM) sem kjarnahönnun drifrásarinnar, IPM innri samþætta drifrás, og hefur yfirspennu, ofstraum, ofhitnun, undirspennu og önnur bilanagreiningarvarnarrás, í aðalrásinni er einnig bætt við mjúkræsirás. , til að draga úr áhrifum ræsingarferlisins á ökumanninn. Afldrifseiningin leiðréttir fyrst inntaks þriggja fasa eða netafl í gegnum þriggja fasa fullbrúar afriðlarrásina til að fá samsvarandi jafnstraum. Þriggja fasa varanleg segull samstilltur AC servó mótor er knúinn áfram af þriggja fasa sinusoidal PWM spennu inverter. Allt ferlið við afldrifseiningu má einfaldlega lýsa sem AC-DC-AC ferli. Helsta staðfræðilega hringrás AC-DC er þriggja fasa full-brúar óstýrð afriðlarrás.

伺服驱动器需要什么样的脉冲?
QXL hágæða línuleg mótor servó drif

 

Með umfangsmikilli beitingu servókerfis eru notkun servódrifs, kembiforrita servódrifs, viðhald servódrifs mikilvægari tæknileg atriði í servódrifi nútímans, fleiri og fleiri iðnaðarstýringartækniþjónustuveitendur á ítarlegum rannsóknum á servódriftækninni. .

Servo driver er mikilvægur hluti nútíma hreyfistýringar, sem er mikið notaður í iðnaðar vélmenni og CNC vinnslustöðvum og öðrum sjálfvirknibúnaði. Sérstaklega hefur servóbílstjórinn sem notaður er til að stjórna AC varanlegum segull samstilltur mótor orðið að rannsóknarstöð heima og erlendis. Núverandi, hraði, staðsetning 3 stjórnunaralgrím byggt á vektorstýringu er mikið notað í hönnun AC servóbílstjóra. Hvort hraðahönnun með lokuðu lykkju í þessu reikniriti er sanngjarn eða ekki gegnir lykilhlutverki í öllu servóstýringarkerfinu, sérstaklega í frammistöðu hraðastýringar.