Sem vettvangsstýringarnetstækni er litið á fieldbus sem framlengingu almenningsgagnanets á sviði hreyfistýringar. Uppgangur þess veitir nýtt tækifæri til þróunar á sjálfvirkri stýritækni sjálfri. Fieldbus getur notað margs konar miðla (margar hlerunarbúnað og þráðlausa stillingu) til að senda stafræn merki. Í tveimur vírum er hægt að tengja heilmikið af sjálfvirkum stjórnbúnaði, getur sparað mikið af snúrum, raufarramma, tengihlutum. Draga úr vinnuálagi við kerfishönnun, uppsetningu og viðhald. Fieldbus myndar fullkomið stjórnkerfi sem dreifist í raun á sviði, bætir áreiðanleika stjórnkerfisins og auðgar upplýsingainnihald stjórnbúnaðarins. Það skapar skilyrði fyrir stjórnunarupplýsingarnar til að komast inn í almenna gagnanetið, miðlar tengingunni milli vettvangsstýringarbúnaðarins og hærra stjórnunarkerfisins, auðveldar samþættingu stjórnkerfisins og gagnanetsins, auðveldar fjarsendingu merkja og fjarstýringarkerfisins. stjórna.
1. Fieldbus er stjórnkerfi ramma
Fieldbus stýrikerfi er ný kynslóð dreifðra stýrikerfa sem byggir á fieldbus tækni, sem hefur flata netkerfisbyggingu, hreinskilni, samvirkni, fullkomna dreifingu hefðbundinna stjórnunaraðgerða og samræmda stjórnunaraðferð.
2. Dæmigert notkun á hreyfistýringarkerfi fyrir flugrútu:
PC plús óháður stafrænn hreyfistýring auk stýrikerfis=opið hreyfistýringarkerfi
Snertiskjár ásamt sjálfstæðum stafrænum stjórnandi ásamt stýrikerfi=opnu hreyfistýringarkerfi
Þessi tvö mannvirki eru þróunarstefna servóstýringarkerfis og hreyfistýringartækni. Það getur fullnýtt auðlindir tölvu og snertiskjás, lokið þróun notendaforrita með hugbúnaði þriðja aðila og sent forritaleiðbeiningarnar til hreyfistýringarinnar, sem þýðir stöðugt uppfærða stöðuskipun (hreyfingarferill) og sendir það til ökumannsins í gegnum samskiptalínuna og mótorökumaðurinn mun senda stýrirafmagnið til mótorsins til að ljúka þeirri staðsetningu sem skipunin krefst. Í fjölása kerfi getur einn stjórnandi stjórnað mörgum mótorum eða ökumönnum. Servó mótor er aðal framkvæmdaþátturinn, kláraðu sérstaka aðgerð. Rútan tengir dreifð mæli- og stjórntæki við samskiptagetu og drifstýringartæki sem nethnúta til að mynda stjórnnet sem getur átt samskipti sín á milli og unnið sjálfvirk stjórnunarverkefni saman
Ethernet iðnaðar sjálfvirknikerfið er að þróast í átt að netkerfi og greindri rauntímastýringu, þannig að samskiptin eru orðin lykillinn og krafa notandans um samræmda samskiptareglur og netkerfi er sífellt brýnni. Á hinn bóginn krefst hröð þróun innra nets/internets og annarrar upplýsingatækni þess að fyrirtæki geri sér grein fyrir alhliða óaðfinnanlega upplýsingasamþættingu frá vettvangsstýringarlagi til stjórnunarstigs og útvegi opinn innviði. Eins og fyrir óvissu og rauntíma frammistöðu Ethernet er léleg, hefur verið notkun greindur miðstöð, virka rofi virka, forgang kynning og tvíhliða raflögn, og svo framvegis, í grundvallaratriðum leyst. Með því að auka gagnaflutningshraðann, velja vandlega svæðisfræði netsins og takmarka netálagið er hægt að lágmarka líkur á gagnaárekstri.
Það er líka fjöldi alþjóðlegra stofnana sem vinna að því að ýta Ethernet undir stjórn. Þessi staðall gerir netkerfinu kleift að sjá „hluti“.
Innbyggt netbundið hreyfistýringarkerfi (NCS) Hreyfistýring (servó) er til að stjórna og stjórna stöðu og hraða vélrænna hreyfanlegra hluta í rauntíma, þannig að þeir geti hreyft sig í samræmi við væntanlegan feril og tilgreindar hreyfibreytur. Opið uppbygging hreyfistýringarkerfi er eins konar mát, endurstillanlegt, stækkanlegt vélbúnaðar- og hugbúnaðarkerfi.
Myndin hér að ofan sýnir arkitektúr innbyggðs hreyfistýringar. Það má sjá á myndinni að hreyfistýringunni er skipt í tvo meginhluta: netsamskiptaeiningu og hreyfistýringareiningu. Netsamskiptaeiningin tengist internetinu beint og fær stjórnskipanir frá stjórnborðinu samkvæmt fyrirfram ákveðnum samskiptareglum og gefur síðan skipanirnar til hreyfistýringareiningarinnar. Hreyfistýringareiningin er beintengd við mótordrifinn. Eftir að hafa greint og dæmt skipunina er samsvarandi mótorstýringarmerki sent til mótorsins. Að auki er útkoman af framkvæmd skipunarinnar einnig skilað til netsamskiptaeiningarinnar, sem síðan skilar sér í stjórnborðið yfir netið.
Helstu eiginleikar innbyggður hreyfistýringar:
1. Stækkun hreyfiáss Dótturborðið er notað til að stækka hreyfiás á stjórnandanum. Hægt er að tengja marga stýringar á netinu með ljósleiðaraneti til að stjórna fleiri ásum. Skrefskaft (púls plús stefna) og servóskaft (hliðstæða kennsla auk stöðuviðbrögð) geta verið blandaðar stillingar.
2. Stafræn inntak og útgangur stækkun
3. Stækkun hliðræns inntaks og úttaks
4. Staðsetningarviðmótsviðmótsframlenging (A/B/Z, SSI, SIN/COS)
5. Fieldbus tengi viðbót: CAN, SERCOS, EtherNet, ProfiBus, DeviceNet, ModBUS, HostLink, osfrv
„Tæki á sviði með innbyggðu Ethernet og innbyggðum netþjónum verða brátt að veruleika,“ spáir Horst Kohlbert, vörustjóri netkerfis hjá Siemens Energy & Automation, og bendir á að iðnaðar-Ethernet sé um það bil að fara inn á sviði stjórnunarstigs.
Ethernet er besta lausnin til að stjórna neti í framtíðinni, og það mun verða ríkjandi fieldbus, en fieldbus tækni mun ekki auðveldlega hætta núverandi markaði, og ýmsar fieldbuses geta lært hver af öðrum til að bæta enn frekar. Alls konar vettvangsrútur hafa ákveðna tæknilega áherslu og fyllingu á notkunarsviði, valdsmeiri í ákveðnum þætti. Sambúð margra vettvangsrúta er ekki til þess fallin að fjárfesta notendur og framleiðendur. Mikill fjöldi strætóstaðla jafngildir engum stöðlum. Blómstrandi og blómleg þróun fieldbus tækni.
Netstýringarkerfi krefst þess að vettvangsrútan sem notuð er á stjórnsviðinu sé stafrænt samtengingarnet með mikla netafköst, sem hefur samvirkni og hreinskilni. Stafræn samtenging er grunneinkenni nets. Samvirkni krefst samþykktar samræmdra staðla og samskiptareglna. Hreinskilni þýðir að tæknin er opin og mikið notuð. Nú er það sjálfgefið að margir fieldbus staðlar eru til saman.
Mismunandi fyrirtæki, fyrir eigin hagsmuni, stjórna þróun staðla, þannig að fieldbus er ekki mikið notað. Sem stendur er Ethernet tækni mest í samræmi við eiginleika netstýringarkerfis fieldbus tækni, svo mörg fyrirtæki hafa kynnt Ethernet í iðnaðarstýringarneti.
Sjálfvirknikerfi þýska Jetter AG, Ísraels ELMO MAESTRO, nýstárleg hugmynd breska fyrirtækisins TRIO, það er byggt á 100Mb/s Ethernet dreifðu greindu eftirlitskerfi, lýst því yfir að "netið er stjórnandi" útsýni.
1. Nýttu þér breska TRIO stjórnandi stækkun
2. Framlengdu með ísraelska MAESTRO stjórnandi
Einkenni þess eru:
(1) Uppbygging svipað og internetið, rauntíma sending gagna þarf ekki forritun, þarf ekki að huga að stigveldi netsins;
(2) Fyrir notendur er aðeins eitt sett af gögnum og eitt forrit, og öll gögnin þurfa aðeins að koma fram einu sinni á netinu. Hægt er að endurnýta bæði forrit og gögn og netið gegnir hlutverki alvöru netþjóns;
(3) Það er aðeins einn Ethernet strætó fyrir bein samskipti frá skynjara til verksmiðjustjórnunar;
(4) Það er hægt að tengja við internetið til að átta sig á alþjóðlegu netkerfi allrar verksmiðjunnar;
(5) Ethernet er ekki aðeins kerfisrúta sem tengir við ýmsar greindar einingar, heldur einnig vettvangsrúta sem tengist vettvangsbúnaði. Hér er enginn munur á innri og ytri samskiptum. Hub tækni er samþætt í hverjum stjórnanda og innri samskipti eru aðskilin frá ytri samskiptum með því að úthluta heimilisfangrými.
Árið 1998 notaði Foxboro Ethernet I/O með góðum árangri frá Micro-I/A sjálfvirknikerfi sínu í klóralkalíverksmiðju Bayer AG. Ethernet samþættir allan vettvangsbúnað, stýringar og tölvuvinnustöðvar í mjög áreiðanlegt, ódýrt, rauntíma stjórnupplýsingakerfi.
Iðnaðar Ethernet net getur verið Profibus, Devicnet, modbus, controlnet, canopen siðareglur við TCP/IP, beitingu margs konar mismunandi samskiptareglna á sama neti, og látið þá og sama gestgjafa samtímis tala, en það gerir það' t raunverulega leysa vandamál alhliða staðla.
