Hreyfistýringarkort

Íhugaðu vandlega staðsetningu stjórnanda.
Rétt eins og í fasteignum, hugsaðu staðsetningu, staðsetningu, staðsetningu! Staðsetning stjórnanda í heildarhreyfingarkerfinu er einn mikilvægasti þátturinn sem getur einfaldað eða flækt hreyfihönnun. Til að ákvarða rétta staðsetningu hreyfistýringarhugbúnaðarins og hreyfistýringarinnar sjálfs ættu verkfræðingar að spyrja sig þriggja spurninga:
1.Eru hreyfingar ásanna samstilltar hver við aðra?
2.Hvaða viðbragðstíma þarf til að takast á við kerfisbreytingar?
3.Hversu mikilvægt er flutningur kóða?

Hugbúnaðararkitektúr skiptir máli.
Þegar kemur að hreyfistýringum eru svo margir mismunandi valkostir í boði að valið getur virst yfirþyrmandi. Mundu bara hvað skiptir raunverulega máli - hugbúnaðararkitektúrinn sem verður notaður til að stjórna forritinu. Að skrifa hugbúnað í hýsilinn (venjulega þýðir þetta tölvu) er venjulega þægilegast, en það er minnst tímasvarandi. Á hinn bóginn, að setja allan hugbúnaðinn í hreyfistýringuna mun líklega gefa þann árangur sem þú vilt, en getur þýtt aukavinnu, sérstaklega ef þú verður að læra söluaðilasértækt hreyfitungumál. Hreyfistýringar eru venjulega lengi á hráum hugbúnaðarhestöflum, en stuttir í stuðningi við venjuleg tölvumál.

Skipuleggðu stjórnunarvandamálið þitt.
Íhugaðu C-tungumál-undirstaða hreyfistýringu þannig að hægt sé að keyra hugbúnað á hýsilinn eða á hreyfistýringunni, sem gerir endurskiptingu auðveldari. Mikilvægast er þó að skipuleggja stjórnvandamálið þitt. Aðskildu hægari aðgerðir frá háhraðaaðgerðum og vertu viss um að þessar háhraðaaðgerðir séu í hreyfistýringunni. Gagnasöfnun, birting og aðrar gagnastjórnunaraðgerðir geta farið í tölvuna.

Gakktu úr skugga um að hreyfistýringin þín ráði við verstu aðstæður.
Aflfræði sem hefur samskipti við hreyfistýringuna getur bilað á augljósan hátt, svo sem að legur verða stífari og servóbreytur virka ekki lengur, en þær geta líka bilað á lúmskan hátt. Getur vélstýringin þín séð um sjaldgæfa atburði í verstu tilfellum, svo sem samtímis komu hreyfiskipunar, vísispúls, takmörkunarrofa og lok hreyfingar? Búast má við að það versta gerist og með heppni mun það ekki gerast. Prófaðu snemma og oft, við eins breitt svið hleðsluskilyrða og mögulegt er, og hannaðu með framlegð.

Leggðu áherslu á viðeigandi forskriftir.
Algeng mistök sem verkfræðingar gera eru að einblína á óviðkomandi forskriftir. Til dæmis er oft óþarfi að velja hraðasta úrtakshraðann þar sem 1 kHz sýnatökutíðni er nóg fyrir alla nema minnstu afkastamiklu mótora. Betri nálgun: Hugsaðu um vinnslutímann sem þarf til að framkvæma forritið þitt.

Ekki ofmeta þarfir determinisma.
Verkfræðingar ofmeta oft kröfur um ákveðni í kerfissamskiptum. Samskiptaóvissa sem er innan við 100 míkrósekúndur er fín fyrir næstum öll hreyfikerfi. Strangari ákveðni hefur sjaldan nein áhrif á heildarframmistöðu kerfisins.

Hreyfistýringar eru ekki töframenn.
Kerfisfræðingar halda oft að hreyfistýringar geti bætt upp fyrir illa hannað vélrænt kerfi. Þó að hreyfistýringar geti sigrast á sumum veikleikum eins og ólínuleika, geta þeir ekki bætt upp grófar vélrænar villur eins og lágtíðniómun, undirstærðir mótorar, aflfræði með stórum dauðum böndum og gormalíkar tengingar.

Forðastu sameiginlega jarðtengingu.
Algeng mistök sem verkfræðingar gera eru að hafa sameiginlegan grundvöll og vistir á báðum hliðum ljóseinangranna. Ef það er sama jörðin er það ekki einangrað. Verkfræðingar síunaráhrifa halda að þeir fái frá einangrun séu í raun lágrásaráhrifin vegna hægfara opto.

Veldu rétta hreyfistýringuna fyrir verkið.
Algengt er að tilgreina ranga gerð hreyfistýringar. Hins vegar getur það sparað bæði upphafskostnað og verkfræðitíma með því að velja rétt verkfæri fyrir verkið. Til dæmis er hægt að framkvæma mörg einása forrit með því að nota hreyfistýringu um borð sem er tiltæk í stafræna drifinu. Sama á við um einfalda fjölása hreyfingu punkts til punkts. Með því að nota hreyfingu um borð geturðu sparað mikla peninga og flókið forritunarferli, því þú getur notað minna öflugan PLC öfugt við PLC með innbyggðri hreyfingu.

Þekkja viðvörunarmerki um yfirvofandi bilun.
Venjulega koma frammistöðuvandamál fram við meiri hraða eða hærri ásafjölda. Þegar snjöllir stafrænir drif eru notaðir hverfur þetta mál, þar sem drif bera hver sína stöðulykju og dregur þar með úr álagi á aðalhreyfingargjörva.