Orðið servo kemur frá gríska orðinu fyrir þræll. "Servo mótor" má skilja sem mótor sem hlýðir algerlega skipun stjórnmerkisins: áður en stjórnmerkið er sent er snúningurinn kyrrstæður; Þegar stjórnmerkið er sent snýst snúningurinn strax; Þegar stjórnmerki tapast getur snúningurinn stöðvað strax.
Servó mótor er örmótor sem notaður er sem stýrimaður í sjálfvirkum stjórnbúnaði, sem hefur það hlutverk að breyta rafmerkjum í hornfærslu eða hornhraða snúningsássins. Servómótorinn, einnig þekktur sem framkvæmdamótorinn, er notaður sem framkvæmdaþáttur í sjálfvirka stjórnkerfinu til að breyta rafmerkinu sem berast í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu.
Flokkun servómótora
Servó mótor er skipt í AC servó og DC servo tvo flokka.
Grunnbygging AC servó mótors er svipuð og AC örvunarmótor (ósamstilltur mótor). Tvær spennandi vindur Wf og stýrivindar WcoWf með 90 gráðu fasa bilfærslu á statornum eru tengdar með stöðugri AC spennu. Tilgangurinn með því að stjórna mótorrekstri er náð með því að nota breytingu á AC spennu eða fasa sem beitt er á Wc. Ac servó mótor hefur eiginleika stöðugrar notkunar, góðs stjórnunar, hraðvirkrar svörunar, mikils næmis og strangrar ólínuleikavísitölu vélrænna eiginleika og aðlögunareiginleika (minna en 10 prósent ~ 15 prósent og minna en 15 prósent ~ 25 prósent, í sömu röð).
Kostir og gallar DC servó mótor
Kostir: nákvæm hraðastýring, toghraðaeiginleikar eru mjög erfiðir, einföld stjórnunarregla, auðvelt í notkun, ódýrt verð.
Ókostir: viðsnúningur bursta, hámarkshraða, viðbótarviðnám, slitagnir (hentar ekki fyrir ryklaust sprengiefni).
Grunnbygging DC servó mótors er svipuð og almenns DC mótor. Mótorhraði n=E/K1j=(Ua-iara)/K1j, þar sem E er raforkukraftur armatures, K er stöðugur, j er segulflæði á pól, Ua og Ia eru armature spenna og armature núverandi, Ra er armature viðnám, breyta Ua eða breyta φ, getur stjórnað hraða DC servó mótor, en almennt nota aðferð til að stjórna armature spennu. Í varanlegum segull DC servómótor er sviðisvindunni skipt út fyrir varanlegan segull og segulflæðið φ er stöðugt. Dc servó mótor hefur góða línulega reglugerðareiginleika og hröð tímasvörun.
Kostir og gallar AC servó mótor
Kostir: Góðir hraðastýringareiginleikar, hægt er að ná sléttri stjórn á öllu hraðasvæðinu, næstum engin sveifla, meira en 90 prósent mikil afköst, minni hiti, háhraðastýring, hárnákvæmni stöðustýring (fer eftir nákvæmni umrita kóða), hlutfallsaðgerð svæði, getur náð stöðugu togi, lítilli tregðu, lágum hávaða, engin slit á bursta, laus við viðhald (hentar fyrir ryklaust, sprengifimt umhverfi).
Ókostir: Stýringin er flóknari og breyta þarf breytur ökumanns á staðnum til að ákvarða PID færibreytur, sem krefst meiri raflögn.
Dc servó mótorar eru skipt í burstalausa og burstalausa mótora.
Burstamótor hefur kosti lítillar kostnaðar, einföldrar uppbyggingar, stórs byrjunartogs, breitt hraðastillingarsvið, auðveld stjórnun, þörf fyrir viðhald, en þægilegt viðhald (kolbursti), rafsegultruflanir, kröfur um notkun umhverfisins, venjulega notaðar fyrir kostnaðarnæm algeng iðnaðar- og borgaraleg tilefni.
Burstalaus mótor lítið rúmmál, léttur þyngd, mikil úttakssvörun, mikill hraði, lítill tregðu, togstöðugur snúningur sléttur, flókin stjórnun, greindur, rafeindaskiptistilling sveigjanleg, ferhyrningsbylgju- eða sinusbylgjuskipti, viðhaldsfrí mótor, mikil afköst og orkusparnaður, rafsegulgeislun, lágt hitastig hækkar langt líf, hentugur fyrir alls konar umhverfi.
Ac servó mótor er einnig burstalaus mótor, skipt í samstilltan og ósamstilltan mótor, samstilltur mótor er almennt notaður í hreyfistýringu eins og er, aflsvið hans er stórt, krafturinn getur verið mjög stór, mikil tregða, hæsti hraði er lágur, hraði minnkar jafnt með aukningu aflsins, hentugur fyrir lágan hraða og mjúkan gang
Snúðurinn inni í servómótornum er varanlegur segull og ökumaðurinn stjórnar U/V/W þriggja fasa rafmagninu til að mynda rafsegulsvið. Snúningurinn snýst undir áhrifum þessa segulsviðs. Á sama tíma sendir kóðari mótorsins endurgjöfarmerki til ökumannsins og ber saman endurgjöfargildið við markgildið til að stilla snúningshorn snúningsins.
Q
Hver er frammistöðumunurinn á AC servó mótor og burstalausum DC servo mótor?
A
AC servó mótor árangur er betri, vegna þess að AC servó er sinusoidal stjórn, tog gára er lítill; Og burstalaust DC servó er trapisubylgjustýring. En burstalaus DC servóstýring er einfaldari og ódýrari.
Hröð þróun varanlegs seguls AC servó driftækni gerir það að verkum að DC servókerfið stendur frammi fyrir þeirri kreppu að vera útrýmt [/p][p= 30,2, vinstri] Frá 1980, með þróun samþættra hringrásar, rafeindatækni tækni og AC breytilegum hraða driftækni, varanleg segull AC servó driftækni hefur gert framúrskarandi þróun. Frægir rafmagnsframleiðendur hafa kynnt nýjar vörur fyrir AC servó mótor og servo drif. Ac servó kerfi hefur orðið aðal þróunarstefna nútíma hágæða servó kerfis, sem gerir DC servó kerfi frammi fyrir kreppunni að vera útrýmt.
Í samanburði við DC servó mótor hefur varanleg segull AC servó mótor eftirfarandi kosti:
(1) Enginn bursti og commutator, áreiðanlegri rekstur, viðhaldsfrjáls.
(2) Upphitun statorvinda minnkar verulega.
(3) Tregðan er lítil og kerfið hefur góða hraðsvörun.
(4) Vinnuskilyrði með miklum hraða og miklu togi er gott.
(5) Lítið rúmmál og létt undir sama krafti.
Servó mótor meginreglan
Stator uppbygging AC servó mótors er í grundvallaratriðum svipuð og ósamstilltur þétti fasa mótor. Statorinn er búinn tveimur vafningum með stöðumun 90 gráður, önnur er örvunarvindan Rf, sem er alltaf tengd við AC spennuna Uf; Hin er stjórnvindan L, tengd við stýrimerkjaspennuna Uc. Svo AC servó mótor er einnig kallaður tveir servó mótorar.
Snúningur AC servó mótors er venjulega gerður úr íkorna búri, en til þess að gera servó mótorinn með breitt hraðasvið, línulega vélrænni eiginleika, engin "snúningur" fyrirbæri og hröð svörun, samanborið við venjulegan mótor, ætti hann að hafa stór snúningsviðnám og lítið tregðu augnablik þessara tveggja eiginleika. Á þessari stundu eru tvær tegundir af snúningsmannvirkjum mikið notaðar: önnur er íkorna búrsnúningurinn með hárviðnámsstöng úr leiðandi efni með mikilli viðnám. Til þess að draga úr tregðutíma snúningsins er snúningurinn gerður mjór; Hinn er gerður úr holum bolla snúningi úr áli, bollaveggurinn er aðeins 0.2-0.3mm, holur bolli snúningur hefur lítið tregðu augnablik, hröð viðbrögð og slétt notkun, svo það er víða notað.
Þegar AC servó mótorinn hefur enga stjórnspennu hefur statorinn aðeins púlsandi segulsvið sem myndast af örvunarvindunni og snúningurinn er kyrrstæður. Þegar það er stjórnspenna mun statorinn mynda snúnings segulsvið, snúningurinn meðfram snúningsstefnu segulsviðs snúningsins, ef um er að ræða stöðugt álag, breytist hreyfihraði með stærð stýrispennunnar, þegar fasinn af stjórnspennu er gagnstæð, mun servómótorinn snúast við.
Þrátt fyrir að vinnureglan AC servómótors sé svipuð og þétta sem keyrir einfasa ósamstilltan mótor, þá er snúningsviðnám þess fyrrnefnda mun meiri en þess síðarnefnda. Þess vegna, samanborið við þéttann sem keyrir ósamstilltan mótor, hefur servómótorinn tvo mikilvæga eiginleika:
1. Stórt upphafstog: vegna þess að snúningsviðnámið er stórt, eru togeiginleikar (vélrænir eiginleikar) nær línulegum og það hefur mikið byrjunartog. Þess vegna, þegar statorinn er með stjórnspennu, snýst snúningurinn strax, það er að segja, hann hefur einkenni hraðvirkrar byrjunar og mikils næmis.
2. Breitt rekstrarsvið: slétt notkun, lítill hávaði. [/p][p=30, 2, vinstri]3, ekkert snúningsfyrirbæri: servómótorinn í gangi, svo framarlega sem stjórnspennan tapast, hættir mótorinn að ganga strax.
Nákvæmnisdrif ör sérstakur mótor
"Precision drive micro special motor" getur fljótt og rétt framkvæmt leiðbeiningar sem breytast oft í kerfinu, keyrt servóbúnaðinn til að klára væntanlega vinnu leiðbeininganna, sem flestar geta uppfyllt eftirfarandi kröfur:
1. Getur oft byrjað, stöðvað, bremsað, bakað og á lágum hraða aðgerð, og hár vélrænni styrkur, hár hitaþol einkunn, hár einangrun einkunn.
2. Góð hröð viðbragðsgeta, stórt tog, lítið tregðu augnablik, lítill tímafasti.
3. Með drif og stjórnandi (eins og servó mótor, stepper mótor), góð stjórnunarafköst.
4. Hár áreiðanleiki og nákvæmni.
Flokkar nákvæmnisdrifs örmótors og uppbygging þeirra og afköst eru bornir saman sem hér segir:
Ac servó mótor
(1) Búrgerð tveggja fasa AC servó mótor (mjótt búrsnúningur, um það bil línulegir vélrænir eiginleikar, lítið magn og örvunarstraumur, lágt afl servó, lághraði rekstur er ekki sléttur).
(2) Tvífasa AC servó mótor sem ekki er segulmagnaðir (holur bollar snúningur, um það bil línulegir vélrænir eiginleikar, mikið magn og örvunarstraumur, lágt afl servó, slétt gangandi á lágum hraða).
(3) Ferromagnetic cup-Rotor tveggja fasa AC servó mótor (ferromagnetic cup-rotor með um það bil línulega vélrænni eiginleika, stórt snúnings tregðu, lítil tönn gróp áhrif og stöðugur gangur).
(4) samstilltur varanlegur segull AC servó mótor (sem samanstendur af samstilltum segulmótor, hraðamælingarvél og stöðuskynjunareiningu samása eining, stator er 3 fasa eða 2 fasa, segulmagnaðir efnissnúningur, verður að vera búinn drifi; Breitt hraðasvið, Vélrænir eiginleikar með stöðugu togsvæði og stöðugu aflsvæði, samfelld stífla, hröð samsvarandi afköst eru góð, mikið framleiðsla, lítil togsveifla; Ferningsbylgjudrif og sinusbylgjudrif á tvo vegu, góð stjórnafköst, fyrir rafvélrænar samþættingarvörur).
(5) ósamstilltur þriggja fasa AC servó mótor (snúinn og búr ósamstilltur mótor svipaður, verður að vera búinn ökumanni, vektorstýringu, stækka stöðugt aflhraðastýringarsvið, aðallega notað fyrir vélar snælda hraðastýringarkerfi).
DC servó mótor
(1) Prentað vinda DC servó mótor (skífulaga snúningur, disklaga stator ásbundið sívalur segulmagnaðir stál, lítill tregðu snúningur, engin raufáhrif, engin mettunaráhrif, stórt úttakstog).
(2) vírvindaður DC servó mótor (disklaga snúningur og stator eru ásbundnir með sívalur segulstáli, tregðu snúningsins er lítið, stjórnafköst er betri en aðrir DC servó mótorar, mikil afköst, stórt framleiðsla tog).
(3) varanleg segull DC mótor af bollagerð (holur bolli snúningur, lítill númer tregðu, hentugur fyrir stigvaxandi hreyfingu servó kerfi).
(4) burstalaus DC servó mótor (stator er fjölfasa vinda, snúningur er varanlegur segull, snúningsstöðuskynjari, engin neistatruflun, langt líf, lítill hávaði).
Togmótor
(1) DC togmótor (flat uppbygging, fjöldi skauta, fjöldi raufa, fjöldi snúningsplata, fjöldi raðleiðara; Stórt úttakstog, samfelld aðgerð á lágum hraða eða læstum snúningi, góðir vélrænir og reglulegir eiginleikar, lítill rafvélrænn tími fasti).
(2) burstalaus DC tog mótor (svipað og burstalaus DC servó mótor uppbygging, en flatt, fjöldi skauta og rifa fjöldi röð leiðara; Stórt framleiðsla tog, góð vélrænni og aðlögunareiginleikar, langt líf, enginn neisti, lítill hávaði).
(3) AC snúningsmótor af búrgerð (snúningur af búrgerð, flöt uppbygging, fleiri stöng raufar, stórt byrjunartog, lítill rafvélrænn tímafasti, getur keyrt í langan tíma, mjúkir vélrænir eiginleikar).
(4) Solid snúningur AC togi mótor (ferromagnetic efni solid snúningur, flatt uppbygging, fjöldi skauta og raufar, hægt að loka í langan tíma, sléttur gangur, mjúkir vélrænir eiginleikar).
Stigamótor
(1) Viðbragðsstigmótor (stator snúningur er gerður úr sílikon stálplötu, snúðskjarni hefur enga vinda, stator hefur stjórnvinda; Lítið skrefhorn, há byrjunar- og hlaupatíðni, lágþrepshornsnákvæmni, ekkert sjálflæsandi tog).
(2) stigmótor með varanlegum segulmagni (varanleg segulsnúningur, geislamyndunarpólun; Skrefhornið er stórt, ræsingar- og hlaupatíðnin er lág, togið er viðhaldið, orkunotkunin er minni en hvarfformúlan, en jákvæð og neikvæð veita þarf púlsstraum.
(3) blendingur þrepamótor (varanleg segulsnúningur, axial segulmagnspólun; mikil nákvæmni skrefahorns, viðheldur tog, lítill innstraumur, kostir bæði viðbragðsgerð og varanleg segulgerð).
Skiptur tregðumótor (fastur snúningur er gerður úr sílikon stálplötu, kúpt stöng gerð, og stöng númer nálægt skref fjarlægð viðbrögð skref mótor uppbygging er svipuð, með númer stöðuskynjara, snúningsstefnu er óháð núverandi stefnu, hraðasvið er lítið, mikill hávaði, vélrænir eiginleikar eftir stöðugu togsvæði, stöðugt aflsvæði, röð einkennandi svæði í þremur hlutum).
Línuleg mótor (einföld uppbygging, leiðarbraut er hægt að nota sem aukaleiðara, hentugur fyrir línulega gagnkvæma hreyfingu; Háhraða servóafköst, hár aflstuðull og skilvirkni, stöðugur hraði árangur er framúrskarandi).