Greindur hreyfanlegur vélmenni er alhliða kerfi sem samþættir umhverfisskynjun, kraftmikla ákvarðanatöku og skipulagningu, hegðunarstýringu og framkvæmd. Það einbeitir sér að niðurstöðum rannsókna margra greina eins og skynjaratækni, upplýsingavinnslu, rafeindaverkfræði, tölvuverkfræði, sjálfvirknistýringarverkfræði og gervigreindar. Það táknar hæsta afrek vélfræðinnar og er eins og er eitt virkasta svið vísinda- og tækniþróunar.
Með stöðugum framförum á afköstum vélmenna hefur notkunarsvið farsímavélmenna verið stækkað til muna, ekki aðeins í iðnaði, landbúnaði, læknisfræði, þjónustu og öðrum atvinnugreinum, heldur einnig í skaðlegum og hættulegum aðstæðum eins og borgaröryggi, landvörnum og geimskynjun. . Mjög góð umsókn. Þess vegna hefur farsímavélmennatækni fengið mikla athygli frá löndum um allan heim.
Rannsóknir á hreyfanlegum vélmennum hófust seint á sjöunda áratugnum. Nils Nilssen og Charles Rosen hjá Stanford Research Institute (SRI) þróuðu meðal annars sjálfstætt hreyfanlegt vélmenni að nafni Shakey frá 1966 til mitt árs 1972. Tilgangurinn er að rannsaka beitingu gervigreindartækni, sjálfstæða rökhugsun, skipulagningu og stjórnun vélmennakerfa í flóknu umhverfi.
Samkvæmt hreyfingum má skipta því í: hreyfanlegur vélmenni á hjólum, gangandi hreyfanlegur vélmenni (einfættur, tvífættur og margfættur), skriðvélmenni, skriðvélmenni, skriðvélmenni og sundvélmenni. Samkvæmt vinnuumhverfinu er hægt að skipta því í: innandyra farsíma vélmenni og úti farsíma vélmenni; í samræmi við uppbyggingu stjórnkerfisins má skipta því í: hagnýtt (lárétt) burðarvirki vélmenni, atferlisbundið (lóðrétt) burðarvirki vélmenni og blendingur vélmenni: Samkvæmt aðgerðum og notkun er hægt að skipta þeim í: lækna vélmenni, her vélmenni, fötluð vélmenni , þrif vélmenni, o.fl.;
Vélmennakerfi sem samanstendur af skynjurum, fjarstýringaraðilum og sjálfstýrðum farsímafyrirtækjum. Farsíma vélmenni hafa farsímaaðgerðir og eru hreyfanlegri en almenn vélmenni hvað varðar að koma í stað manna í hættulegum og erfiðum aðgerðum (svo sem geislun, eitruð o.s.frv.) og í óviðjafnanlegum (eins og geimnum, neðansjávar o.s.frv.) umhverfisaðgerðum. , sveigjanleiki.
Farsíma vélmenni er greindur vélmenni sem vinnur í flóknu umhverfi og hefur sjálfsskipulagningu, sjálfstæðan rekstur og sjálfstæða áætlanagerð. Hún sameinar tölvutækni, upplýsingatækni, samskiptatækni, örrafræna tækni og vélfærafræði.