Þróunarmynstur fyrir iðnaðarstýringar
Að rannsaka framfarir á sviði sjálfvirknistýringar undanfarna áratugi gefur skýra mynd af því hvernig endurtekningar tiltekinnar tækni knýja áfram nýjar inn/út og stjórnunaraðgerðir.
Til dæmis, þegar fyrsta I/O kerfið var þróað, reiddist sviðsstýring og skynjunarbúnaður einnig á rafsegul- og pneumatic íhluti sem voru takmarkaðir af eðliseiginleikum og endingartími þeirra var fyrir áhrifum. Fyrirferðarlítill-lágspennuíhlutir eins og fast-stöðuliða ýta á notendur með fleiri valmöguleika til að samþætta I/O beint inn í kerfin sín. Þetta leiddi til þess að fyrsta eininga I/O kom til sögunnar, á meðan rafeindafyrirtæki færðu há-tölvutækni inn í almenna strauminn. Viðkvæm rafeindatæki í þessum kerfum þurfa ytra I/O til að hafa samskipti við raunheiminn. Þetta er fyrsta I/O rekki sem hægt er að taka með í röð, sem er valkostur við -rekki byggt I/O í PLC.
Hugmyndin um endurnotkun í iðnaðarstýringu endurspeglast, allt frá sérstökum,- sjálfstæðum I/O tækjum til eininga I/O til bus I/O. Næsta-kynslóð stýripallur inniheldur innbyggða I/O vinnslurásir. Einingar hafa stækkað úr 1 I/O rás í 32 rásir og fella nú I/O inn í PLC og önnur einhæf tæki. Í sumum tilfellum getur hver I/O rás tekið við ýmsum mismunandi merkjategundum með réttri uppsetningu.
Þetta líkan sýnir hvernig nýsköpun dreifist um iðnaðinn: með tímanum verða einstakar nýjungar mát, vinna með annarri tækni og fellast síðan inn í þá tækni sem hluti af nýrri nýsköpunarlotu.

