Í staðsetningarferli snjallsímasamsetningar, vegna fjölbreytileika aukahluta, mismunandi stærða og mikilla krafna um staðsetningarnákvæmni, er Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" notað til að leysa sjálfvirka, sveigjanlega staðsetningarvanda fylgihlutanna á framleiðslulínunni. Endurtekin staðsetningarnákvæmni hennar nær ±0.01 mm og hámarksálagið er 5KG.
Nýlega hefur Adtech innleitt flugljósmyndatækni með góðum árangri í slík kerfi, sem getur á áhrifaríkan hátt bætt skilvirkni á sama tíma og hún tryggir nákvæmni.
Verkefnayfirlit
Duglegur, nákvæmur og sveigjanlegur sjálfvirkur fóðrunarbúnaður (plasticine fóðrari auk hlífðar- og hlífðarskálar), sjálfvirkur staðsetning fjölstöðva pallur (stýrivél ásamt mörgum settum sjónkerfa), auk eyðandi flæðispjalds, mynda sjálfvirka uppsetningarframleiðslupallinn.
Tínslu- og losunarferli alls verkefnisins er skipt í fimm skref:
1. Endurheimta: Sjúkravélin sýgur plastín úr fóðrunarbúnaðinum og hleypur síðan í stöðu fóðurskálarinnar til að stafla, mynda og endurheimta;
2. Fráviksleiðrétting: stjórnandinn nær efst á flip-flís myndavélinni fyrir flug-fyrir-skot;
3. Affermingar: límdu plasticine á PCB borðið;
4. Uppgötvun: Notaðu efri myndavélina til að finna útblástursástandið aftur;
5. Settu hlífðarhlífina á.
Meðal þeirra notar stjórnandinn Adtech AR6520 SCARA vélmenni, með hleðslu upp á 2-3 kg og vinnuradíus upp á 450 mm; klemman er með 6 sogstútum, sem er þægilegt fyrir stækkun; í endanlegri beitingu þessa ferlis nær endurtekin staðsetningarnákvæmni fóðrunar eftir fráviksleiðréttingu ±0,05 mm.
Um Flying Shot
Í ofangreindu verkefni er Adtech AVS sjónræn staðsetningarkerfi notað og fljúgandi skottækni bætt við. Ólíkt föstum myndatökum, þegar gripið er yfir myndavélina, þarf það ekki lengur að stoppa til að taka myndir, heldur beint á vélmennið. Þegar þú hreyfir þig skaltu taka myndir og gefa til baka upplýsingar um tafarlausa staðsetningu og líkamsstöðu og framkvæma aukaleiðréttingu og leiðréttingarvinnslu fyrir mögulega frávik vinnustykkisins.
Hvernig á að gera flugu skot?
„Þegar vélmennið færir sig á tökustaðasvæðið mun innra reiknirit þess nota háhraða IO merki til að kveikja á myndavélinni til að taka myndir á kraftmikinn hátt og án hlés, og á sama tíma verður raunveruleg tökustaða læst á miklum hraða . Notaðu síðan stöðugögnin sem myndavélin skilar og háhraðalæsingarstöðu vélmennisins. , þú getur náð stöðuleiðréttingu."
Tæknileg atriði:
Sp.: Hvernig kveiki ég á mynd á viðeigandi stað án ytri skynjara?
A: Nýtir sér tæknilega kosti Adtech, akstur og stjórnun, og skynjar myndasvæðið með rauntíma staðsetningu.
Sp.: Hvernig á að greina mörg verk sem fara í gegnum sjónsviðið í röð í ferlinu við stöðuga brautarhreyfingu?
A: Það er aðeins nauðsynlegt að kenna mismunandi flugupunkta í samræmi við vinnustykki í mismunandi stöðum, stilla sjónrænt sniðmát fyrir hvern flugupunkt, stilla sniðmátsbreytur eins og lýsingu og að lokum skila öllum sjónrænum gögnum til vélmennisins í einu, sem minnkar tímann sem þarf til að taka á móti gögnum. Flækjustig. Þetta hámarkar líka kosti tökulausnar Adtech.
Sp.: Ofangreind kynning er byggð á AVS sjónstýringarkerfinu sjálfstætt þróað af Adtech Robot. Ef þriðju aðila sjón er notuð, er hægt að klára flugu-skotaðgerðina?
A: Svo lengi sem sjónin uppfyllir ákveðnar rammahraðakröfur og styður IO kveikju.
Sjón gefur vélmenni möguleika á að "sjá". Ný sjónræn tækni eins og fljúgandi skot njóta góðs af stöðugri endurtekinni hagræðingu á reiknirit sjónkerfisins frá Adtech, sem gerir kleift að sameina sjónskynjun, stjórnunarkenningu og sjónræna vinnslu náið til að ná nákvæmari stjórn á vélmenni eða ýmsum rauntímaaðgerðum.
Í framtíðinni mun Adtech halda áfram að hafa að leiðarljósi þarfir greindar framleiðslu, með áherslu á rannsóknir og þróun vélmennasýnarlausna til að stuðla að umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins.