Mótorinn er vél sem stjórnar notkun vélrænna íhluta í servókerfi. Það er aukabúnaður óbeinn sending. Það er einnig kallað framkvæmdavél. Það er notað sem stjórnandi í sjálfvirku stýrikerfi til að umbreyta mótteknu rafmagnsmerkinu í hyrnd tilfærslu eða hornhraðaútgang á mótorásinni. Servo mótorum er skipt í DC og AC servo mótora. Helsti eiginleiki þess er: þegar merkjaspennan er núll er ekkert snúningsfyrirbrigði, Servo Motor og snúningshraði minnkar með aukningu togiins; hlutverk þess: það getur stjórnað hraðanum og staðsetningarnákvæmni er mjög nákvæm.
AC servó vélar eru einnig burstalausir vélar sem skiptast í samstillta og ósamstillta mótor. Sem stendur er samstilltur mótor venjulega notaður við hreyfistýringu. Það hefur stórt aflssvið og getur náð stórum krafti. Stór tregðu, lágur hámarks snúningshraði og lækkar hratt með vaxandi krafti. Þess vegna er það hentugur fyrir forrit sem ganga vel á litlum hraða.
DC servó mótorar er skipt í burstalausa og burstaða mótora. Burstalausi mótorinn hefur lítið rúmmál, létt þyngd, stór framleiðsla, fljótur svörun, hár hraði, lítil tregða, Servo Motor slétt snúningur og stöðugt togi. Eftirlitið er flókið og það er auðvelt að ná upplýsingaöflun. Rafræna kommutunaraðferðin er sveigjanleg, og hún getur verið ferningur bylgju kommutation eða sinusbylgju kommutation. Mótorinn er viðhaldsfrír, með mikla afköst, lágt vinnsluhitastig, lágt rafsegulgeislun og langan líftíma. Það er hægt að nota það í ýmsum umhverfi.
Bursti mótorinn er með litlum tilkostnaði, Servo Motor einfalt uppbygging, stórt byrjunar tog, breitt hraðasvið, auðvelt stjórn og þarfnast viðhalds, en það er þægilegt að viðhalda (breyta kolefnisbursta), myndar rafsegultruflanir og hefur umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það við almenn iðnaðarmál og borgaraleg tilefni með hærri kostnaði.
Rotorinn inni í mótornum er varanleg segull. U / V / W þriggja fasa rafmagn stjórnað af ökumanni myndar rafsegulsvið. Snúðurinn snýst undir verkun þessa segulsviðs. Á sama tíma kemur Servo Motor um viðbragðsmerki umbreytingar umbreytisins frá mótor til ökumanns. Ökumaðurinn er byggður á viðbragðsgildinu og markgildinu. Gerðu samanburð og stilltu snúningshorn snúningsins. Nákvæmni servó mótorsins fer eftir nákvæmni (fjölda lína) umbreytisins.
