Servo stjórnandi samanstendur af tveimur hlutum: servó mótor og servo bílstjóri. Lítil AC servó mótor notar venjulega símana samstillta mótora sem aflgjafa. Það eru líka þeir sem nota DC mótora sem aflgjafa, Servo Motor en þeir eru sjaldan notaðir. Í árdaga, Servo Motor þar sem tog einkenni DC mótora voru betri en AC vélar, DC mótorar voru notaðir. Vegna þróunar nútímatæknibreytitækni eru togieiginleikar AC mótora nálægt togieiginleikum DC mótora, og DC mótorar hafa einkenni þess að vera erfitt að viðhalda, svo DC mótorum er smám saman skipt út fyrir AC mótora.
Allir servó mótorar verða að vera með drif til að snúast, svo servó mótor á markaðnum inniheldur servó drif. Hópur servó mótora samanstendur af samsvörun mótors og ökumanns. Framleiðandinn passar við mótorinn og ökumanninn í besta ástandi. Notandanum er best að blanda ekki saman og passa að vild.
Samkvæmt stjórnunaraðferðinni er Servo Motor alhliða AC servo mótor ökumaður venjulega skipt í þrjá stýringarmerki: Pcommand (stöðu servo), Vcommand (hraðs servo) og Tcommand (togi servo). Algengari stjórnunaraðferðir eru Pcommand og Vcommand.
Svo lengi sem líkanið passar milli servó drifsins og servó mótorinn, þarf notandinn ekki að huga að stjórnunarmerki ham; þvert á móti, servó stjórnandi verður að vinna með servó drifinu. Almennt nota litlir PLC stýringar venjulega Pcommand (stöðu servó) stýrieiningar, Servo Motor miðlungs og stóran PI. Aðeins er hægt að nota V stjórnandi (hraðaservó) einingar fyrir C stjórnandi eða sérstaka stjórnandi.
