1. Hvernig á að velja servó mótor og stepper mótor rétt?
Svar: Fer aðallega eftir sérstökum notkunaraðstæðum, einfaldlega til að ákvarða: eðli álagsins (svo sem lárétt eða lóðrétt álag, osfrv.), tog, tregðu, hraða, nákvæmni, hröðun og hraðaminnkun kröfur, efri stjórnkröfur (svo sem eins og hafnarviðmót og samskiptakröfur), aðalstýringarhamurinn er stöðu, tog eða hraðastilling. Aflgjafi er DC eða AC aflgjafi, eða rafhlaða aflgjafi, spennusvið. Byggt á þessu er hægt að ákvarða líkan mótorsins og samsvarandi drif eða stjórnandi.
2. Stepper mótor eða servó mótor kerfi?
Svar: Reyndar, hvers konar mótor ætti að velja í samræmi við sérstaka umsókn, hver hefur sína eigin eiginleika.
3. Hvernig á að nota stepper mótor bílstjóri?
A: Samkvæmt straumi mótorsins, notaðu drif sem er stærri en eða jafn og þessum straumi. Ef þörf er á lágum titringi eða mikilli nákvæmni er hægt að nota skiptingarstýringar. Fyrir stórt togmótor, notaðu háspennu drif eins langt og hægt er til að ná góðum háhraðaafköstum.
4.2 Hver er munurinn á fasa og 5-fasa stigmótor og hvernig á að velja hann?
Svar: 2-fasamótorinn kostar lítið, en titringurinn er mikill á lágum hraða og togið lækkar hratt á miklum hraða. 5-fasamótorinn hefur minni titring og góða háhraðaafköst, sem er 30~50 prósent hærri en hraði 2-fasamótorsins. Það getur komið í stað servómótorsins í sumum tilfellum.
5. Hvenær á að velja DC servókerfi og hver er munurinn á því og AC servó?
A: DC servó mótorar eru skipt í burstalausa og burstalausa mótora.
Burstamótor er með litlum tilkostnaði, einföld uppbygging, stórt byrjunartog, breitt hraðasvið, auðveld stjórn, þarfnast viðhalds, en þægilegt viðhald (kolbursti), rafsegultruflanir, umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota það í kostnaðarviðkvæmum iðnaðar- og borgaralegum forritum.
Burstalaus mótor er lítill í stærð, léttur í þyngd, stór í framleiðsla, hraður í viðbrögðum, mikill hraði, lítill tregðu, sléttur í snúningi og stöðugur í tog. Stýringin er flókin, auðvelt að átta sig á greindri, rafræn skiptastilling hennar er sveigjanleg, getur verið ferhyrningsbylgjubreyting eða sinusbylgjuskipti. Viðhaldsfrí mótor, mikil afköst, lágt rekstrarhitastig, rafsegulgeislun er mjög lítil, langur líftími, hægt að nota í ýmsum umhverfi.
Ac servó mótor er einnig burstalaus mótor, skipt í samstilltan og ósamstilltan mótor, núverandi hreyfistýring er almennt notuð samstilltur mótor, aflsvið hans er stórt, getur gert mikið af krafti. Mikil tregða, lágur hámarks snúningshraði, og með aukningu afl minnkaði hratt. Þess vegna er það hentugur fyrir notkun á lágum hraða og sléttri notkun.
6. Hvað ætti að borga eftirtekt til þegar mótorinn er notaður?
A: Eftirfarandi athuganir ættu að fara fram áður en kveikt er á og keyrt:
1) Hvort aflgjafaspennan sé viðeigandi (ofspenna er líkleg til að valda skemmdum á ökumannseiningunni); Fyrir DC-inntakið plús /- má pólun ekki vera röng, hvort sem mótorlíkan eða núverandi stillt gildi á drifstýringunni er viðeigandi (ekki of stórt í upphafi);
2) Stýrimerkjalínan er áreiðanleg, það er best að íhuga hlífðarvandamálið á iðnaðarsvæðinu (eins og notkun snúið pars);
3) Ekki tengja alla vírana sem þarf að tengja í byrjun, bara tengja grunnkerfið og svo smám saman að tengja eftir að það gengur vel.
4) Vertu viss um að finna út jarðtengingaraðferðina, eða notaðu fljótandi lofttengingu.
5) Innan hálftíma eftir upphaf notkunar skaltu fylgjast vel með ástandi mótorsins, svo sem hvort hreyfingin sé eðlileg, hljóð og hitastig hækka, og stöðva vélina strax til að stilla ef einhver vandamál finnast.
7. Þegar stepper mótorinn fer í gang og gengur, hreyfist hann stundum ekki eða hreyfist á sínum stað og stundum missir hann skrefið þegar hann keyrir. Hvað er vandamálið?
Almennt ætti að huga að eftirfarandi þáttum við skoðun:
1) Hvort mótortogið sé nógu stórt til að knýja álagið, þannig að við mælum almennt með því að notendur velji mótorinn með togi sem er 50 prósent ~ 100 prósent hærra en raunveruleg þörf er þegar gerð er valin, vegna þess að stepper mótorinn getur ekki keyrt yfir álag, jafnvel þótt það sé tafarlaust, mun það valda tapi á skrefi, alvarlegu stoppi eða óreglulegri endurtekinni hreyfingu á sínum stað.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) til að láta ljóstenginguna leiða stöðugt og hvort inntakstíðnin sé of há til að taka á móti henni. Ef úttaksrás efri stjórnandans er CMOS hringrás ætti einnig að velja CMOS inntaksdrifinn. Wechat tækniþjálfun er athyglisverð.
3) Hvort ræsingartíðnin er of há, hvort hröðunarferlið er stillt í ræsingarferlinu, þá er best að flýta frá tilgreindri ræsingartíðni mótorsins í ákveðna tíðni, jafnvel þótt hröðunartíminn sé mjög stuttur, annars getur verið óstöðugt, eða jafnvel í aðgerðalausu ástandi.
4) Þegar mótorinn er ekki rétt festur kemur þetta ástand stundum fram, sem er eðlilegt. Vegna þess að það veldur í raun sterkri ómun mótorsins og leiðir til þess að hann er ekki í takti. Mótorinn verður að vera festur á sínum stað.
5) Fyrir 5-fasa mótor, ef fasatengingin er röng, mun mótorinn ekki virka.
8. Ég vil stjórna servómótornum beint í gegnum samskipti. Er það mögulegt?
Já, en líka þægilegra, bara hraði vandamálsins, því að svarhraði er ekki of háar kröfur umsóknarinnar. Ef þörf er á hröðum viðbragðsstýringarbreytum er best að nota servó hreyfistýringarkort, venjulega hefur það DSP og háhraða rökfræði vinnslurás, til að ná háhraða og mikilli nákvæmni hreyfistýringu. Svo sem eins og S hröðun, fjölása innskot osfrv.
9. Hvað með að skipta um aflgjafa fyrir stepper og DC mótorkerfi?
Almennt er best að gera það ekki, sérstaklega fyrir stóra togmótora, nema aflgjafinn sé meira en tvöfalt meira afl. Vegna þess að þegar mótorinn virkar er það mikið innleiðandi álag sem mun mynda tafarlausa háspennu á aflgjafaendanum. Ofhleðsluafköst rofi aflgjafa er ekki góður, mun vernda, og nákvæmni spennustjórnunarafköst hans er ekki þörf, getur stundum valdið skemmdum á rofi aflgjafa og ökumanni. DC aflgjafi sem hægt er að breyta með hefðbundnum hring eða R-gerð spenni.
10. Getur þú stjórnað stepper mótornum með DC spennu ±10V eða 4~20mA?
Já, en önnur umbreytingareining er nauðsynleg.
11. Það er servó mótor með endurgjöf um kóðara. Er hægt að stjórna því með servódrifi eingöngu með hraðamælingartengi?
Já, það þarf að vera búið kóðara til að hraða mælieiningu vélbúnaðar.
12. Er hægt að taka kóðaplötuhluta servómótorsins í sundur?
Það er bannað að taka í sundur, vegna þess að auðvelt er að brjóta kvarsflísinn í kóðaplötunni og eftir að hafa farið í rykið verður líf og nákvæmni ekki tryggð og faglegt viðhald er krafist.
13. Er hægt að taka skref- og servómótora í sundur til viðhalds eða breytinga?
Nei, það er best að láta framleiðandann gera það. Eftir að hafa verið tekinn í sundur er erfitt að setja það aftur upp án faglegs búnaðar. Ekki er hægt að tryggja bilið á milli stator mótorsins. Frammistaða segulmagnaðir stálefnis eyðileggst og veldur jafnvel segulmagnuðu tapi, tog mótor minnkar verulega.
14. Getur servóstýringin skynjað breytingu á ytra álagi?
Stöðvaðu, skilaðu eða haltu ákveðnu þrýstingi til að fylgja eftir þegar stillt mótspyrna mætir.
15. Get ég notað innlendan drif eða mótor með erlendum hágæða mótor eða drifi?
Í grundvallaratriðum er það mögulegt, en það er aðeins hægt að nota það eftir að hafa skýrt tæknilegar breytur mótorsins, annars mun það draga verulega úr tilætluðum áhrifum og jafnvel hafa áhrif á langtíma notkun og líftíma. Best er að hafa samráð við birgjann áður en ákvörðun er tekin.
16. Er óhætt að keyra mótorinn með jafnstraumsspennu sem er hærri en málspennan?
Venjulega er þetta ekki vandamál, svo framarlega sem mótorinn gengur innan settra hraða- og straummarka. Vegna þess að mótorhraði er í réttu hlutfalli við línuspennu mótorsins mun val á ákveðinni framboðsspennu ekki valda of miklum hraða, en ökumaður og aðrar bilanir geta komið fram.
Að auki er nauðsynlegt að tryggja að mótorinn uppfylli lágmarksspennukröfur ökumanns og einnig að tryggja að stillt straummörk sé minna en eða jafnt og nafnstraumi mótorsins.
Reyndar, ef þú getur látið mótorinn ganga tiltölulega hægt (undir nafnspennu) í hönnun þinni, þá er þetta í lagi.
Að keyra Á LÆGRI SPENNU (OG ÞARF MÉR HRAÐA) LEITIR AÐ MINNA BURSTA HLAUN HOPPS, MINNA SLITI BUSTA/KOMUTARAR, MÆRRI STRAUMNOTKUN OG lengri líftíma mótor.
Á hinn bóginn, ef takmarkanir á stærð mótors og kröfur um afköst krefjast aukins togs og hraða, er of mikill drifmótor einnig möguleg, en mun fórna endingartíma vörunnar.
17. Hvernig á að velja rétta aflgjafa fyrir forritið?
Mælt er með því að velja framboðsspennugildi sem er 10 prósent -50 prósent hærra en hámarksspenna sem krafist er. Þetta hlutfall er mismunandi eftir Kt, Ke og spennufallinu í kerfinu. Núverandi gildi drifsins ætti að vera nægjanlegt til að senda orkuna sem þarf til notkunarinnar. Mundu að útgangsspennugildi ökumanns er frábrugðið framboðsspennunni, þannig að úttaksstraumur ökumanns er einnig frábrugðinn innstraumnum. Til að ákvarða viðeigandi framboðsstraum skaltu reikna út allar aflþörf forritsins og bæta við 5 prósentum til viðbótar. Nauðsynlegt straumgildi er hægt að fá með því að reikna út samkvæmt formúlunni I=P/V.
Mælt er með því að velja framboðsspennugildi sem er 10 prósent -50 prósent hærra en hámarksspenna sem krafist er. Þetta hlutfall er mismunandi eftir Kt, Ke og spennufallinu í kerfinu. Núverandi gildi drifsins ætti að vera nægjanlegt til að senda orkuna sem þarf til notkunarinnar. Mundu að útgangsspennugildi ökumanns er frábrugðið framboðsspennunni, þannig að úttaksstraumur ökumanns er einnig frábrugðinn innstraumnum. Til að ákvarða viðeigandi framboðsstraum skaltu reikna út allar aflþörf forritsins og bæta við 5 prósentum til viðbótar. Nauðsynlegt straumgildi er hægt að fá með því að reikna út samkvæmt formúlunni I=P/V.
18. Hvaða notkunarmáta get ég valið fyrir servódrifið?
Mismunandi stillingar eru ekki allar til staðar í öllum gerðum diska
19. Hvernig eru drif og kerfi jarðtengd?
A. Ekki jarðtengja óeinangraða tengi DC strætósins eða óeinangraða merkið við jörðu ef engin einangrun er á milli AC aflgjafa og DC strætó ökumanns (eins og spenni). Þetta getur valdið skemmdum á búnaði og persónulegum meiðslum. Vegna þess að AC COMMON spennan ER EKKI til JÖRÐAR, getur verið háspenna MILLI DC strætójarðarinnar og jarðar.
b. Í flestum servókerfum eru öll sameiginleg jörð og jörð tengd við merkjaenda. Jarðlykkjur sem myndast með ýmsum leiðum til að tengja jörðina eru viðkvæmar fyrir hávaða og mynda flæði á mismunandi viðmiðunarstöðum.
c. Til að halda skipunarviðmiðunarspennu stöðugri skaltu tengja merkjajörð ökumanns við merkjajörð stjórnandans. Það verður einnig tengt við jörð utanaðkomandi aflgjafa, sem mun hafa áhrif á virkni stjórnandans og ökumannsins (td 5V aflgjafa kóðara).
d. Hlífðarlag jarðtenging er erfiðara, það eru nokkrar aðferðir. Rétt hlífðartenging er á viðmiðunarpunkti inni í hringrásinni. Þessi punktur fer eftir því hvort hávaðagjafinn og móttakarinn eru jarðtengdir á sama tíma eða fljóta. Gakktu úr skugga um að skjöldurinn sé jarðtengdur á sama stað þannig að jarðstraumurinn renni ekki í gegnum skjöldinn.
20. Af hverju getur minnkurinn ekki passað við mótorinn nákvæmlega við staðlaða togpunktinn?
Ef tekið er tillit til hámarks samfellts togs sem mótorinn myndar í gegnum minnkunartækið, munu mörg minnkunarhlutföll fara langt yfir togstyrk minnkunartækisins.
Ef við myndum hanna hvern afrennsli þannig að hann passi við fullt tog, þá myndu innri gírar aflækkunarinnar hafa of margar samsetningar (stórt rúmmál og efni).
Þetta mun gera vöruverðið hátt og brjóta í bága við meginregluna um "mikil afköst, lítið magn" vörunnar.
21. Hvernig á að velja rafmagns strokka, renna, nákvæmni pallur vörur? Hvernig er kostnaðurinn reiknaður út?
Lykillinn að því að velja stýrisvörur fer eftir hvers konar kröfum þú hefur um hreyfibreytur. Þú getur ákvarðað tæknilegar aðstæður eins og sérstakar hreyfibreytur í samræmi við þarfir þínar. Þessar breytur ættu að uppfylla raunverulegar þarfir þínar, ekki aðeins uppfylla umsóknarkröfur og skilja eftir pláss, heldur hækka ekki of hátt, annars getur kostnaðurinn verið margfalt hærri en staðlaðar vörur. Til dæmis, ef {{0}}.1mm nákvæmni er nægjanleg skaltu ekki velja færibreytuna 0.01mm. Sama gildir um aðra hluti eins og burðargetu og hraða.
Önnur uppástunga til notenda er sú að ef það er ekki nauðsynlegt, ætti ekki að krefjast þess að þrjár meginstærðir þrýsti- og togkrafts eða burðarþols, hraða og staðsetningarnákvæmni séu háir á sama tíma, vegna þess að stýrisbúnaðurinn er af mikilli nákvæmni og hátækni rafvélræn samþættingarvara. Við þurfum að hanna og framleiða úr vélrænni uppbyggingu, rafmagnsgetu, efniseiginleikum, efnis- og vinnsluaðferðum og öðrum þáttum í huga og vali á samsvarandi íhlutum mótorsins, drifstýringarinnar og endurgjafarbúnaðarins, svo og mismunandi nákvæmni Segja má að stýribrautin, skrúfan, stuðningurinn og önnur vélræn kerfi, til að ná nauðsynlegum heildarhreyfingarbreytum, dragi allan hluta vörunnar. Auðvitað, ef þú hefur miklar kröfur um vörur, getum við samt uppfyllt þær, en kostnaðurinn mun hækka í samræmi við það.
