Vélsjónkerfið samanstendur af eftirfarandi hlutum:
1. Myndavél: svört og hvít snjöll myndavél, snjöll myndavél með línuskönnun, snjöll litamyndavél, CMOS snjöll myndavél, kóðalesari osfrv.
2. Borðkort: svart og hvítt myndupptökukort, myndþjöppunar-/þjöppunarkort, litaupptökukort, 1394 tengiborðskort, myndvinnslukort;
3. Hugbúnaðarpakki: myndvinnsluhugbúnaður, vélsjónarhugbúnaður;
4. Iðnaðarmyndavél: cmos myndavél, ccd litamyndavél, myndavél að framan, CAMERA-LINK myndavél, línuskanna myndavél, innrauð myndavél, háhraða myndavél, 1394 tengi myndavél;
5. Iðnaðarlinsa: myndavélarlinsa, stækkunargler, háupplausnarlinsa, myndskönnunarlinsa, fókuslinsa, sjónauki, myndavélarlinsa
6. Ljósgjafi: leiddi ljósgjafi, xenon ljósakerfi, útfjólublátt ljósakerfi, innrauða ljósgjafi, ljósleiðaraljósakerfi, flúrljósakerfi;
7. Hjálparvörur: kvörðunarblokk, rist, hringur, vír og tengi, aflgjafi, botnplata;
8. Myndvinnslukerfi: sjóntexti, auðkenningarkerfi, sjálfvirkni/vélfærafræði, innrauð myndkerfi;
9. Optical kerfi: smásjá, leysir skanni, rafræn myndband endoscope, iðnaðar endoscope;
Vinnuferli vélsjónkerfis:
1. Staðsetningarskynjari vinnustykkis skynjar að hluturinn hefur færst nálægt miðju sjónsviðs myndavélakerfisins og sendir kveikjupúls til myndtökuhlutans.
2. Myndatökuhlutinn sendir gangpúls til myndavélarinnar og ljósakerfisins í samræmi við forstillta aðferð og seinkun.
3. Myndavélin stöðvar núverandi skönnun og byrjar nýja rammaskönnun, eða myndavélin er í biðstöðu áður en upphafspúlsinn kemur og byrjar rammaskönnun eftir að upphafspúlsinn kemur.
4. Opnaðu lýsingarbúnaðinn áður en myndavélin byrjar á nýrri rammaskönnun og hægt er að stilla lýsingartímann fyrirfram.
5. Annar startpúls kveikir á lýsingunni sem ætti að vera kveikt á sama tíma og lýsingartími myndavélarinnar.
6. Eftir að myndavélin hefur verið afhjúpuð er skönnun og framleiðsla á myndramma formlega hafin.
7, myndtökuhlutinn fær hliðrænt myndbandsmerki í gegnum A/D til að stafræna það, eða taka beint á móti stafrænum myndbandsgögnum eftir stafræna væðingu myndavélarinnar.
8, myndtökuhluti stafrænu myndarinnar sem geymdur er í örgjörvanum eða tölvuminni.
9. Örgjörvinn vinnur, greinir og þekkir myndina til að fá mæliniðurstöður eða rökrétt stýrigildi.
10, vinnsluniðurstöður stjórna virkni leiðslunnar, staðsetningu, leiðrétta villu hreyfingarinnar osfrv.