Í fyrsta lagi línuleg flutningsbúnaður
Línulega flutningsbúnaðurinn sem almennt er notaður í iðnaðar vélmenni er hægt að mynda beint af strokknum eða vökvahólknum og stimplinum, og einnig er hægt að breyta með snúningshreyfingu með því að nota snúningshjól og rekki, kúluskrúfuhnetu og aðra flutningshluta.
1. Prismatísk samskeyti
Prismatíski liðstýringin getur gegnt hlutverki við að tryggja nákvæmni stöðu og leiðsögn meðan á hreyfingu stendur.
Það eru fimm tegundir af prismatískum liðstýringum: Venjulegur rennaleiðari, vökva kraftmikill þrýstingsrennaleiðari, vökvafræðilegur truflaður þrýstingsrennaleiðari, loftfljótandi leiðarvísir og veltingur.
Í augnablikinu er fimmta tegund rúllandi leiðarvísis sú mest notaða í iðnaðarvélmenni. Eins og sýnt er á mynd 2-15 er burðarvirki rúllustýringarinnar meðfylgjandi studd af stuðningssætinu, sem auðvelt er að tengja við hvaða plan sem er. Á þessum tíma verður ermin að vera opin og felld inn í hrútinn, sem eykur ekki aðeins stífleikann heldur auðveldar einnig tenginguna við aðra íhluti.
2. Tannstangartæki
Í grind- og snúningsbúnaðinum (Mynd 2-16), ef grindin er föst, þegar gírinn snýst, hreyfast gírskaftið og dráttarplatan í beinni línu eftir rekkistefnunni. Þannig er snúningshreyfing gírsins breytt í línulega hreyfingu dragplötunnar. Dráttarplatan er studd af stýristöng eða stýrisbraut og skilamunur tækisins er mikill.
3, kúluskrúfa og hneta
Kúluskrúfur eru oft notaðar í iðnaðarvélmenni vegna lágs núnings og hraðvirkrar hreyfingar.
Vegna þess að margar kúlur eru settar í skrúfuna á kúluskrúfuhnetunni, er kúluskrúfan háð núningi í flutningsferlinu og núningurinn er lítill, þannig að flutningsskilvirkni er mikil og hægt er að útrýma skriðfyrirbærinu við lágt. hraða. Hægt er að útrýma baklásnum með því að beita ákveðnu forálagi við samsetningu.
Eins og sýnt er á mynd 2-17, hringsnýst kúlan í kúluskrúfuhnetunni í gegnum malarstýrisgrópina til að flytja hreyfingu og kraft og flutningsskilvirkni kúluskrúfunnar getur náð 90 prósentum.
4, fljótandi (gas) þrýstihylki
Vökva (gas) strokka er vökva dæla (loftþjöppu) framleiðsla þrýstingsorku í vélrænni orku, gera línulega gagnkvæma hreyfingu stýribúnaðarins, notkun fljótandi (gas) hylki getur auðveldlega náð línulegri hreyfingu. Vökva (gas) hólkurinn er aðallega samsettur af strokka, strokkaloki, stimpli, stimplastöng og þéttibúnaði og öðrum íhlutum. Stimpillinn og strokkurinn samþykkja nákvæmni rennandi samvinnu og þrýstiolían (þjappað loft) fer inn frá einum enda vökva (gas) hylksins og ýtir stimplinum að hinum enda vökva (gas) hylksins, til að átta sig á línulegri samtök. Með því að stilla flæðisstefnu og flæðihraða vökvaolíu (þjappað loft) inn í vökva (gas) hylkið er hægt að stjórna stefnu og hraða hreyfingar vökva (gas) hylksins.
Tveir, snúningsbúnaður
Almennt getur mótorinn beint fram snúningshreyfingu, en úttakstog hans er minna en nauðsynlegt tog og hraðinn er hærri en nauðsynlegur hraði. Þess vegna er nauðsynlegt að nota gír, beltisflutningstæki eða annan hreyfibúnað til að breyta meiri hraða í lægri hraða og fá meira tog. Flutningur og umbreyting hreyfingar verður að fara fram á skilvirkan hátt og án þess að skerða æskilega eiginleika vélfærakerfisins, þar á meðal staðsetningarnákvæmni, endurtekna staðsetningarnákvæmni og áreiðanleika. Hægt er að ná flutningi og umbreytingu hreyfingar með eftirfarandi flutningsaðferðum.
1. Gírpar
Gírparið getur ekki aðeins sent hornfærslu og hornhraða, heldur einnig sent kraft og tog. Annar gírinn er festur á inntaksskaftið og hinn gírinn er festur á úttaksskaftið. Hægt er að komast að því að fjöldi tanna gírsins sé í öfugu hlutfalli við hraða hans [Jafna (2-1)], og hlutfall úttakstogs og inntakstogs er jafnt hlutfalli útgangstanna og inntakstenna [ Jafna (2-2)].
2. Samstilltur belti flutningsbúnaður
Í iðnaðarvélmennum er samstilltur beltiflutningur aðallega notaður til að flytja hreyfingu milli samhliða ása. Snertiflötur samstillts færibands og trissu er úr samsvarandi tannformi og kraftur er fluttur með möskva. Tannhalli er auðkenndur með hringlaga halla t þegar hjólið er umvefið.
Hvar: n1 hraði aðalhjólsins (r/mín); n2 er óvirkur hjólhraði (r/mín); z1 tönn númer aðalhjólsins; z2 er fjöldi óvirkra hjólatanna.
Kostir samstilltra beltaskiptingar: engin rennisending, nákvæm flutningshlutfall, stöðug sending; Fjölbreytt hraðahlutfall; Lítil upphafsspenna; Ekki er auðvelt að ofhlaða skaft og lega. Hins vegar eru framleiðslu- og uppsetningarkröfur þessa flutningskerfis strangar og efniskröfur beltsins eru einnig hærri, þannig að kostnaðurinn er hærri. Samstillt beltaskiptingin er hentugur fyrir gírskiptingu milli mótorsins og hálækkunarhlutfallsins.
3. Harmónískur gír
Sem stendur eru 60 prósent ~ 70 prósent af snúningsliðum iðnaðarvélmenna knúin áfram af harmoniskum gírum.
Harmónískt gírdrif samanstendur af þremur meginhlutum: stífum gír, harmónískum rafalli og sveigjanlegum gír.
Þegar unnið er er stífa gír 6 fastur og allar tennur dreift um ummál og sveigjanlegur gír 5 með ytri gírhring 2 snýst meðfram innri gírhring 3 stífa gírsins. Sveigjanlegur gír er með tveimur færri tönnum en stífa gírinn, þannig að sveigjanlegur gír snýst samsvarandi horn tveggja tanna í gagnstæða átt meðfram hverri snúningi stífa gírsins.
Harmóníski rafallinn 4 er með sporöskjulaga sniði og boltinn sem festur er á hann er notaður til að styðja við sveigjanlega gírinn, og harmonic rafallinn knýr sveigjanlega gírinn til að snúast og valda plastlegri aflögun. Þegar beygt er, eru aðeins nokkrar tennur sporöskjulaga enda sveigjanlega gírsins tengdar stífa gírnum og aðeins þannig getur sveigjanlegur gír snúið frjálslega ákveðið horn miðað við stífa gírinn. Venjulega er stífa gírið fast, harmonic rafallinn er notaður sem inntak og sveigjanlegur gírinn er tengdur við úttaksskaftið.
Þar sem: z1 er fjöldi tanna sveigjanlega gírsins; z2 er fjöldi tanna í stífu gírnum. Miðað er við að stífa gírinn sé með 100 tennur og sveigjanlegur gírinn með tveimur tönnum færri en hann, þegar harmonika rafallinn snýst 50 snúninga snýst sveigjanlegur gírinn 1 snúning, þannig að hægt er að ná minnkunarhlutfallinu 1:50 með því að taka aðeins upp lítið rými. Venjulega er harmonic rafallinn settur upp í inntaksásnum og sveigjanlegi gírinn er settur upp í úttaksásnum til að fá stórt gírminnkunarhlutfall.
4, cycloid pinna hjóladrif minnkun
Cycloid pinwheel sending er ný tegund af flutningsstillingu sem er þróuð á grundvelli nálar penduls sending. Á níunda áratugnum þróaði Japan sýklóíð hjólaskiptingu fyrir vélmennasamskeyti. Mynd 2-21 sýnir einfaldaða skýringarmynd af cycloid pinwheel sendingu.
Það samanstendur af óeðlilegum sívalur gír plánetu minnkunarbúnaði og cycloid pinwheel plánetuafoxunarbúnaði. Ósveigjanlega plánetuhjólið 6 er tengt við sveifarásinn 5 sem inntak inn í hringhjóladrifið gírkassahlutann.
Ef ósveigjanlegt miðjuhjól 7 snýst réttsælis, þá snýst ósveigjanlegur plánetubúnaður rangsælis á sama tíma og knýr hringhjólið í plana hreyfingu í gegnum sveifarásinn. Á þessum tíma er cycloid hjólið bundið af nálarhjólinu sem það er tengt við og ás þess snýst um nálarhjólásinn á meðan það snýst líka í gagnstæða átt, það er réttsælis. Á sama tíma ýtir það úttaksbúnaði pláneturammans réttsælis í gegnum sveifarásina.