YR röð Heavy Duty SCARA er röð formlegra SCARA fjögurra ása vélmenna sem New Time to Xing hleypti af stokkunum árið 2021. Hún er hönnuð fyrir notkun viðskiptavina með langt ferðalag, mikið álag, mikla sérvitring og hraðan takt. Fyrsta varan á markaðnum verður gerð YR122040, en burðargeta hennar nær hámarki SCARA iðnaðarins. Án þess að fórna hraða og nákvæmni eru þessir tveir kjarnaframmistöður hvorki meira né minna en AR röðin, og samanborið við sama álags 6-ás vélmenni, hefur það mikinn kostnaðarhagnað. YR122040 er hægt að nota í litíum rafhlöðu, bílavarahlutum, matvæla- og drykkjariðnaði.