Þegar DC servó mótor snýst, þegar armatur vinda þátturinn fer frá grein út í gegnum burstann og fer í aðra grein, Servo Motor breytist stefna straumsins í frumefninu. Við vísum til breytinga á stefnu straumsins í frumefninu sem kommutation. Ferlið tekur mjög stuttan tíma, Servo Motor stefna straumsins breytist á mjög stuttum tíma, og flutningsþátturinn sjálfur hefur hvatvísi, þannig að sjálfvirkjaður rafknúinn kraftur sem myndast er mjög stór, sem veldur neistum á yfirborði yfirborðsins bursta og commutator.
Skilvirkasta leiðin til að bæta kommutation DC servó mótor er að setja kommutustöng, en það verður að taka fram að kommutunarskautunin er valin rétt. Hjá rafmótorum ætti skautun kommutustöngsins að vera á móti næsta aðal skautun sem snýr meðfram armature, Servo Motor og rafallinn ætti að vera sá sami. Samgönguleiðsla verður að vera í röð með armature vinda. Segulrás rafrásarinnar skal vera ómettað.
Að auki ætti að velja burstann með sanngjörnum hætti, Servo Motor og snertimótstöðu milli bursta og commutator yfirborðsins ætti að vera eins stór og mögulegt er, og burstinn ætti að hafa góða slitþol. Raforku grafítburstar eru almennt notaðir í DC mótorum. Málmburðar Jade burstar eru almennt notaðir fyrir lágspennu og hástraums mótora. Skiptir mótorburstar eru sérstaklega erfiðar fyrir samgöngur
