Nýlega hefur innlenda lykilrannsóknar- og þróunaráætlunin -- „Rannsóknir og þróun lykiltækni og notkunarvettvanga iðnaðarvélmennamiðlunar“ staðist strangt próf Kaiyun Liancuang (Beijing) matsmiðstöðvar, sem markar bylting í kínversku vélmenni „ millihugbúnaðar“ tækni. Verkefnið var stýrt af Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., með samvinnu Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Núverandi stýrikerfi vélmenna er að mestu leyti upplýsingaeyja með lokuðum arkitektúr. Hvernig á að nota iðnaðar vélmenni millibúnaðartækni til að samþætta dreifðar ólíkar auðlindir, draga úr kerfistengingu og bæta hreinskilni og upplýsingastig stjórnkerfis þess er flöskuháls vandamálið sem þarf að leysa brýn fyrir þróun iðnaðar vélmennaiðnaðar.
Til þess að leysa ofangreind vandamál kemur „miðvarðar“ tækni til sögunnar, sem miðar að því að þróa þjónustumiðaðan arkitektúr sem byggir á iðnaðarvélmennamiðlun og umsóknarvettvangi þess, til að átta sig á gagnsæju samspili og dreifðu samstarfi efnislegra upplýsingakerfis vélmenna. Með beitingu "millibúnaðar" tækni geta ólík vélmenni af mörgum vörumerkjum og mismunandi kerfum náð óaðfinnanlegu samstarfi við hönnun, þróun, villuleit og uppsetningu á milli kerfa og kerfa, sem sparar verulega þann tíma sem þarf til snemma samþættingar og uppsetningar framleiðslulína. á iðnaðarsvæðum.
Á sama tíma hefur "millibúnaðar" tækniramminn öflugt íhlutavistkerfi, sem getur staðlað viðmót ýmissa íhluta og veitt sameiginlega reiknirithluta eins og sjónræna vinnslu, ferilskipulagningu, samskiptareglur o.s.frv., Til að auðvelda samþættingu og notkun af undirliggjandi vélbúnaðarframleiðendum. Að auki, byggt á hönnunarhugmynd strætó, er rauntíma gagnsæ samskipti og rauntíma eftirlit með gögnum í vélmennaframleiðsluferlinu að veruleika. Kóðalausa kóreógrafíuþjónustan styður vélmennaaðgerðina, sem dregur verulega úr forritunarvinnu þróunaraðila við uppsetningu framleiðslulínunnar og bætir hratt gáfulegt stig framleiðslulínunnar og framleiðslu skilvirkni.
Byggt á þessum „miðjubúnaði“ vettvangi, settu Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong háskólinn og Zhejiang háskólinn sameiginlega upp sjónræna samsetningarvinnustöðina og stimplunarframleiðslulínuna og gerðu sér grein fyrir hröðu, sveigjanlegu og léttu kóða samþættingu framleiðslulínunnar, mjög mikið. bæta greind viðskiptavinarins og framleiðslu skilvirkni. Að auki hefur "millibúnaðar" tæknin einnig verið tekin í notkun í framleiðslulínum skipasuðu, veggklifurmálun, AGV greindur bílastæði og önnur fyrirtæki eins og Jeri og Kunchuan. Það má spá því að í náinni framtíð muni "millibúnaðar" tækni hjálpa Kína framleiðslu til að þróa snjall framleiðslu í Kína.
STEP Robot sjálfvirk stimplun framleiðslulína
SKREF Sjónræn samsetningarvinnustöð
Vélmenni millihugbúnaður hnút stjórnstöð tæki samskipti stjórnun hugbúnaður
Lágkóðaforritun byggð á þjónustu Strætóþjónustudanshöfundi
Byggt á Robot middleware
Smíðaðu stafræna tvíburakerfið á STEP sjónsamsetningarvinnustöðinni