Mikill meirihluti iðnaðar vélmenni eru módel-based Control, þar sem er líkan, það verða villur, sem þarf að kvarða. Kvörðun iðnaðarvélmenna er ferli sem samþættir líkanagerð, mælingar, auðkenningu vélmennabreytu og villubóta.
Til þess að kvarða vélmennið verðum við fyrst að skilja hugsanlega þætti sem valda villu vélmennisins.
Það eru margir þættir sem valda vélmennavillu, sem hægt er að draga saman í tvo flokka. Önnur er hreyfifylgni, sem felur aðallega í sér vinnsluvillu, vélrænt umburðarlyndi/samsetningarvillu, núllpunktsvillu, skekkju á skilaleiðslum, skekkju í hraðaminnkun, kvörðunarvillu osfrv. Annað er hreyfifylgni, sem inniheldur aðallega massa/þyngdarmiðju, tregðu tensor, núningskraftur, liðsveigjanleiki, sveigjanleiki tengis osfrv.
Æfingin leiddi í ljós að vélmenni grunnurinn án kvörðunar hefur venjulega villu upp á 15 ~ 30 mm, TCP miðendinn hefur villu upp á 5 ~ 10 mm og allt vélmennakerfið hefur villu upp á 5 ~ 10 mm. Eftir kvörðun er hægt að minnka villusvið vélmennisins til muna.
· Ef vélmennið er ekki kvarðað getur vélmennið ekki deilt forritinu og nákvæmnin er mjög lítil og óstöðug;
· Kvörðun getur bætt getu vélmennisins til að takast á við umhverfisóvissu;
· Aðalástæðan fyrir lítilli nákvæmni vélmennisins er sú að hönnunarfæribreytur vélmennisins eru frábrugðnar raunverulegum breytum og kvörðun vélmennisins er mælikvarði til að bæta nákvæmni vélmennisins, sem getur oft aukið nákvæmni um nokkrar pantanir af stærðargráðu;
· Í því ferli að þróa vélmenni þarf að afla nægjanlegra nákvæmra gagna til að greina og meta stöðuna og kraftmikla vélina og þessi gögn eru fengin með fullkomnu setti kvörðunarkerfis.
