Vélin þarf skynjarann til að veita nauðsynlegar upplýsingar til að framkvæma viðeigandi aðgerð. Til dæmis eru mörg samstarfsvélmenni sem samþætta togskynjara og myndavélar til að tryggja betra útsýni meðan á notkun stendur og til að tryggja öryggi vinnusvæðisins.
Á undanförnum árum, með stöðugri þróun framleiðsluiðnaðar í okkar landi, eru vélmenni mikið notuð í ýmsum atvinnugreinum, vélmenni er hægt að nota til framleiðslu, skynjari gegnir miklu hlutverki. Í dag ætlum við að tala um nokkra algenga skynjara sem hægt er að samþætta í vélmennaeiningu.
Tvívíddar sjónskynjari
Tvívídd sjón er í grundvallaratriðum myndavél sem getur framkvæmt mörg verkefni. Allt frá því að greina hluti á hreyfingu til að staðsetja hluta á gírreima. Tvívíddarsýn hefur verið á markaðnum í langan tíma og hefur tekið ákveðinn hlut. Margar snjallmyndavélar geta greint hluta og hjálpað vélmenninu að ákvarða staðsetningu þeirra, þannig að vélmennið geti stillt aðgerðir sínar á viðeigandi hátt út frá þeim upplýsingum sem það fær.
Þrívíddar sjónskynjari
Öfugt við tvívíddarsýn er þrívíddarsýn tiltölulega nýleg tækni. Þrívíddarsjónkerfi verður að hafa tvær myndavélar í mismunandi sjónarhornum eða nota leysiskanni. Þannig greinist þriðja vídd hlutarins. Það eru líka mörg forrit sem nota 3D sjón. Til dæmis, tína og setja hluta, með því að nota 3D sjóntækni til að greina hluti og búa til 3D myndir, greina og velja bestu leiðina til að tína upp.
Ef sjónskynjarar gefa vélmenni augun, gefa kraft-/stundaskynjarar því snertitilfinningu. Vélmennið notar kraft-/stundarskynjara til að skynja kraftinn á lokavirkjandanum. Í flestum tilfellum er kraft-/stundaskynjarinn staðsettur á milli vélmennisins og festingarinnar, þannig að vélmenni fylgist með öllum þeim kraftum sem berast aftur til festingarinnar.
Með kraft- / augnabliksskynjurum er hægt að framkvæma forrit eins og samsetningu, handvirka leiðsögn, leiðbeiningar og krafttakmörkun.
Árekstursskynjari
Skynjararnir koma í ýmsum myndum. Aðalnotkun þessara skynjara er að veita rekstraraðilum öruggt vinnuumhverfi og líklegt er að samvinnuvélmenni noti þá. Sumir skynjarar geta verið einhvers konar áþreifanleg auðkenningarkerfi sem skynjar þrýsting í gegnum mjúkt yfirborð og, ef það skynjar þrýsting, mun það senda merki til vélmennisins um að takmarka eða stöðva hreyfingu þess.
Suma skynjara er einnig hægt að byggja beint inn í vélmennið. Sum fyrirtæki nota hröðunarmæli endurgjöf, á meðan önnur nota núverandi endurgjöf. Í báðum tilvikum er öryggi tryggt með því að kveikja á neyðarstöðvun þegar vélmenni skynjar óeðlilegan kraft. En þú verður samt fyrir vélmenni áður en það stoppar. Þannig að öruggasta umhverfið er þar sem engin hætta er á árekstri og það er það sem þessi skynjari ætlar að gera.
Til þess að iðnaðarvélar geti unnið saman verða þær fyrst að finna leiðir til að tryggja öryggi starfsmanna. Þessir skynjarar, sem koma í ýmsum myndum, allt frá myndavélum til leysigeisla, hafa einn tilgang: að segja vélmenninu hvað er að gerast í kringum það. Sum öryggiskerfi er hægt að forrita til að hægja á vélmenni sjálfkrafa þegar einstaklingur er á ákveðnu svæði/rými og hætta að virka ef viðkomandi heldur áfram að nálgast.
Einfaldasta dæmið er leysir öryggisskynjari á lyftuhurðinni. Þegar leysirinn skynjar hindrun stoppar hurðin strax og fer aftur á bak til að forðast árekstur. Það sama á við um flesta öryggisskynjara í vélfæraiðnaðinum.
Hlutaskynjari
Í forriti til að velja hluta, (að því gefnu að það sé ekkert sjónkerfi), hefurðu enga leið til að vita hvort vélmenni gripurinn grípur hlutinn rétt. Hlutagreiningarforrit geta gefið þér endurgjöf um gripstöðu. Til dæmis, ef griparinn missir af hluta, skynjar kerfið villuna og endurtekur aðgerðina til að ganga úr skugga um að hlutnum sé gripið rétt.
Aðrir skynjarar
Það eru margir aðrir skynjarar á markaðnum fyrir mismunandi forrit. Svo sem eins og suðuskynjari, snertiskynjari osfrv.
Skynjari er lykilþátturinn til að átta sig á hugbúnaðargreind. Án þessara skynjara væru margar flóknar aðgerðir ekki mögulegar. Þeir átta sig ekki aðeins á flóknum aðgerðum heldur tryggja einnig að hægt sé að stjórna þessum aðgerðum vel á meðan á ferlinu stendur.