Hver er lykiltækni iðnaðar vélmenni?

Jun 09, 2023 Skildu eftir skilaboð

Lykiltækni iðnaðar vélmenni felur í sér opinn og mát stjórnkerfisarkitektúr sem notar dreifða CPU tölvubyggingu. Kerfinu er skipt í tvær einingar: hreyfistýringar vélmenna, ljósaeinangrunarstýringartöflur, skynjaravinnslutöflur og forritunarkennslukassa.

Stýrikerfishugbúnaðurinn er mát og stigveldi, stofnaður á grundvelli opins uppspretta rauntíma fjölverkavinnslu stýrikerfis, með lagskiptri og mát hönnunaruppbyggingu til að ná fram opnun hugbúnaðarkerfis. Öllum stjórnkerfishugbúnaði er skipt í þrjú stig: vélbúnaðarstjórastig, kjarnalagsstig og forritalagsstig.

Bilanagreining og öryggisviðhaldstækni vélmennisins er lykiltækni til að tryggja öryggi vélmennisins. Það notar ýmsar upplýsingar til að greina bilanir í vélmenni og framkvæma samsvarandi viðhald.

Nettengd vélmennastýringartækni verður sífellt mikilvægari í þróun vélmennaframleiðslulína þar sem verið er að skipta út vinnustöðvum fyrir stakar vélmenni. Stýringin hefur netvirkni eins og raðtengi, vettvangsrútur og Ethernet, sem hægt er að nota fyrir samskipti milli vélmennastýringa og milli vélmennastýringa og efri tölva. Þetta gerir það auðveldara að fylgjast með, greina og stjórna vélmennaframleiðslulínum.

 

工业机器人包含哪些关键技术?