Servóbíll er stjórnandi sem notaður er til að stjórna servómótor. Virkni þess er svipuð og inverterinn á sameiginlega AC mótornum. Það er hluti af servókerfinu. Virkjunin notar almennt greindarafleiningu (IPM) sem kjarna hönnunar ökumannsrásarinnar. IPM samþættir drifrásina og hefur bilanagreiningar- og verndarrásir eins og yfirspennu, yfirstraum, yfirhita og undirspennu. Í aðalrásinni var einnig bætt við mjúkri byrjunarrás til að draga úr áhrifum byrjunarferlisins á ökumanninn, hver eru einkenni servóbílstjórans?
1. Eftir að allri frumstillingu servódrifsins er lokið fer aðalforritið í biðstöðu og bíður eftir trufluninni til að stilla núverandi lykkju og hraða lykkju.
2. Frumstilling servódrifs felur aðallega í sér DSP kjarna frumstillingu, straum- og hraða hringrásarstillingu, PWM frumstillingu, fjögurra M frumstillingu, ADC frumstillingu, QEP frumstillingu, frumstillingu vektor og varanlegs seguls samstilltur mótor snúnings, multi-servó mótor fasa straumsýni, fasa straum að finna , straumur og hraði P aðlögun frumstilling núll offset.
3. Núllpúlstökurrofnarforrit ljósafmagnskóðarans getur gert sér grein fyrir nákvæmni og nákvæmri töku á endurgjöf núllpúls kóðarans, til að fá leiðréttingu á stefnuhorni AC varanlegs seguls samstilltur mótor vektor umbreytingu.
4, gagnaskiptaforritið inniheldur aðallega samskiptaforritið við gestgjafann, lestur EEPROM breytu, stafrænt skjáforrit og aðrar breytur til að geyma lyklaborðsgildi stjórnandans.
5. Eftir að allri frumstillingu servódrifsins er lokið fer aðalforritið í biðstöðu og bíður eftir trufluninni til að stilla núverandi lykkju og hraða lykkju.
6, eftir að allri frumstillingarvinnu servódrifsins er lokið, fer aðalforritið í biðstöðu og bíður eftir að truflunin eigi sér stað, til að stilla núverandi lykkju og hraða lykkju.
7, servóbílstjórinn er aðallega notaður til að ljúka frumstillingu kerfisins, stjórnmerki LO tengisins, skráarstillingu hverrar stjórneiningar í DSP osfrv.
8, truflunarforritið til að hlífa ökumannsvörnum er aðallega notað til að greina bilunarútgang greindarafleiningarinnar.