Eftir því sem sex-ása vélmenni verða handlaginn, öruggari og koma í ýmsum gerðum, verða þau sífellt aðlaðandi fyrir notendur í ýmsum atvinnugreinum. Samvinna manna og véla, mikilvæg þróunarstefna fyrir sex-ása vélmenni, er einnig drifkrafturinn fyrir þennan vöxt. Það helsta sem við viljum kynna fyrir þér í dag er hverjir eru flokkar sex-ása vélmennastýringarkerfa? Eftir að þú hefur skilið flokkun sex-ása vélmennastýringarkerfisins hefurðu grunnskilning á sex-ása vélmennastýringarkerfinu. Sex-ása vélmennastýringarkerfið jafngildir mannsheilanum, aðaltölvan, gegnir afgerandi hlutverki. Þess vegna er sex-ása vélmennastýringarkerfið flokkað sem hér segir:
1. Dagskrárstýringarkerfi: Til að hafa stjórnáhrif á hverja frelsisgráðu getur sexása vélmennið gert sér grein fyrir nauðsynlegri geimferil.
2. Aðlögunarstýringarkerfi: Þegar ytri aðstæður breytast, til að tryggja nauðsynleg gæði eða bæta eftirlitsgæði með uppsöfnun reynslu, er ferlið byggt á athugun á ástandi stjórnandans og servóvillunni, og stilltu síðan færibreytur ólínulega líkansins þar til villan hverfur. Uppbygging og breytur slíks kerfis geta breyst sjálfkrafa með tíma og aðstæðum.
3. Gervigreindarkerfi: Ekki er hægt að undirbúa hreyfiforritið fyrirfram, en stjórnunaraðgerðin er nauðsynleg til að vera ákvörðuð í rauntíma í samræmi við umhverfisupplýsingarnar sem fengnar eru í hreyfiferlinu.
4. Stýrikerfi punktastöðu: Sex-ása vélmenni er nauðsynlegt til að stjórna nákvæmlega stellingu end-effektorsins, óháð leiðinni.
5. Stöðugt brautarstýringarkerfi: sexása vélmennið þarf að hreyfa sig í samræmi við brautina og hraðann sem sýndur er.
6. Control strætó: staðlað strætó stjórnkerfi. Staðlaðar rútur, eins og VME, MULTI-bus, STD-bus og PC-bus, eru notaðir sem stýribuss stjórnkerfisins.
7, sérsniðið strætó stjórnkerfi: af framleiðanda til að skilgreina notkun strætó sem stjórnkerfi strætó.
8. Forritunarstilling: forritunarkerfi fyrir líkamlega stillingu. Fastur takmörkunarrofi er stilltur af rekstraraðilanum til að átta sig á ræsingu og stöðvunaraðferðum, sem aðeins er hægt að nota fyrir einfaldar upptöku- og staðsetningaraðgerðir.
9. Forritun á netinu: Ljúktu við forritun minnisferlisins á rekstrarupplýsingum með leiðbeiningum manna, þar með talið beina uppgerð kennslu og kennslukassa.
10. Forritun án nettengingar: Í stað þess að kenna sex-ása vélmenninu í raunverulegri notkun beint, er það aðskilið frá raunverulegu rekstrarumhverfi til að kenna forritið. Með því að nota vélmennið og forritunarmálið, fjarlægri ótengda kynslóð aðgerðabrautar vélmennisins.