Eftir því sem sex-ása vélmenni verða handlaginn, öruggari og koma í ýmsum myndum, verða þau sífellt meira aðlaðandi fyrir notendur í ýmsum atvinnugreinum. Samvinna manna og véla, mikilvæg þróunarstefna í sex-ása vélfærafræði, er einnig drifkrafturinn fyrir þennan vöxt. Það sem við viljum aðallega kynna fyrir þér í dag er hverjir eru flokkar sex-ása vélmennastýringarkerfa? Eftir að við skiljum flokkun sex-ása vélmennastýringarkerfisins höfum við grunnskilning á sex-ása vélmennastýringarkerfinu. Sex-ása vélmennastýringarkerfið jafngildir mannsheilanum, hýsingaraðila tölvunnar, sem gegnir afgerandi hlutverki. Þess vegna er sex-ása vélmennastýringarkerfið flokkað sem hér segir:
Sex-ása vélmenni eru mikið notuð í ýmsum atvinnugreinum vegna mikils sveigjanleika og nákvæmni. Mikilvægur hluti af sex-ása vélmenni er stjórnkerfið, sem ákvarðar hreyfingu vélmennisins, nákvæmni og skilvirkni. Í þessu bloggi munum við kanna mismunandi gerðir af sex-ása vélmennastýringarkerfum.
1. Dagskrárstýringarkerfi:
Þetta kerfi gefur hverri frelsisgráðu stjórnunaraðgerð, sem gerir sex-ása vélmenninu kleift að ná tilskildum staðbundnum feril. Dagskrárstýringarkerfið er mest notaða stýrikerfið fyrir sex-ása vélmenni og hentar flestum forritum.
2. Aðlögunarstýrikerfi:
Aðlögunarstýringarkerfið aðlagar uppbyggingu og breytur í samræmi við breytingar á ytra umhverfi. Þetta kerfi er byggt á athugun á ástandi vélarinnar og servóvillu og aðlagar færibreytur ólínulegrar líkans þar til villan hverfur. Uppbygging og breytur þessa kerfis geta breyst sjálfkrafa með tíma og aðstæðum.
3. Gervigreindarkerfi:
Þetta kerfi krefst rauntíma ákvörðunar stjórnunaraðgerða meðan á hreyfingu stendur byggt á upplýsingum um ástandið í kring. Það er ekki hægt að forforrita hreyfinguna og krefst skjótrar aðlögunar að mismunandi umhverfi.
4. Staðsetningarstýrikerfi:
Þetta kerfi krefst sex-ása vélmenni til að stjórna nákvæmlega stöðu endaáhrifabúnaðarins, óháð leiðinni.
5. Stöðugt ferilstýringarkerfi:
Samfellda brautarstýringarkerfið krefst þess að sex-ása vélmenni hreyfist í samræmi við kenndan feril og hraða.
6. Stjórnarrúta:
Stjórnarrútan er venjulegt strætóstýrikerfi.
7. Sérsniðið strætó stjórnkerfi:
Þetta kerfi notar strætó sem framleiðandi skilgreinir sem stjórnkerfisrútu.
8. Forritunarstilling:
Forritunarkerfi fyrir líkamlega stillingu. Rekstraraðili setur fasta takmörkarrofa til að ná ræsingu og bílastæði, sem aðeins er hægt að nota fyrir einfaldar upptöku- og staðsetningaraðgerðir.
9. Netforritun:
Þessi aðferð lýkur forritunarferlinu með því að leggja á minnið rekstrarupplýsingar í gegnum kennslu manna. Þessi aðferð felur í sér beina kennslu, hermakennslu og kennslukassaaðferðir.
Niðurstaða
Sex ása vélmenni eru fjölhæfar og öflugar vélar sem krefjast nákvæmrar og nákvæmrar stjórnunar til að framkvæma ýmis verkefni. Gerð stjórnkerfisins fer eftir kröfum viðkomandi forrits og það er mikilvægt að velja rétta kerfið til að tryggja árangursríka notkun. Við vonum að þessi blogggrein hafi verið gagnleg til að útskýra mismunandi gerðir af sex-ása vélmennastýringarkerfum.
10, forritun án nettengingar:
ekki beint að kenna raunverulegan rekstur sex-ása vélmennisins, en aðskilin frá raunverulegu rekstrarumhverfi, kenna forritið, með því að nota vélmenni, forritunarmál, fjarlæg ótengd kynslóð af vinnulagi vélmennisins.
