Servómótor er vél sem stjórnar virkni vélrænna íhluta í servókerfi. Það er óbein breytileg hraðabúnaður sem styður mótorinn. Í dag munum við skilja stærsta muninn á servómótor og stepper mótor. Aðeins með djúpum skilningi á servómótor og stigmótor getum við betur valið iðnaðarumhverfi sem hentar mismunandi vinnuskilyrðum. Nú skulum við tala um servómótorinn og stepper mótorinn, hver er stærsti munurinn?
Fyrst til að skilja innri uppbyggingu servómótors og stigmótors:
1. Mismunandi lágtíðni einkenni
Stappmótor er viðkvæmt fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða. Tíðni titrings er tengd hleðsluástandi og akstursgetu. Almennt er talið að titringstíðni sé helmingur af flugtakstíðni mótorsins án álags. Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri er ákvarðað af vinnureglu skrefamótorsins, sem er mjög skaðlegt fyrir eðlilega notkun vélarinnar. Skrefmótor sem keyrir á lágum hraða, ætti almennt að nota dempunartækni, svo sem í mótor með dempara, eða í drifinu með höggdeyfum, til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri.
Ac servó mótor gengur mjög vel, enginn titringur á lágum hraða. Kerfið hefur ómunabælingu, sem getur leyst vandamálið með ófullnægjandi vélrænni stífni. Á sama tíma hefur kerfið einnig tíðniupplausnaraðgerð (FFT), þar sem hægt er að greina ómunapunkt vélarinnar, sem er auðvelt að stilla kerfið.
2, mismunandi ofhleðslugeta
Stappmótorar hafa almennt enga ofhleðslugetu. Ac servó mótor með mikla ofhleðslugetu. Sem dæmi, Panasonic AC servókerfið hefur einkenni hraðaofhleðslu og togofhleðslu. Hámarkstog hans er þrisvar sinnum meira tog, sem hægt er að nota til að vinna bug á toginu sem myndast af tregðuálagi við ræsingu. Stigmótor vegna þess að það er engin slík ofhleðslugeta, til að sigrast á þessu tregðu augnabliki þegar mótorinn er valinn, þarf oft að velja stærra tog og við venjulega notkun þarf mótorinn ekki svo mikið tog, það verður sóun á tog fyrirbæri.
3, mismunandi hraða svörun árangur
Það tekur 200 til 400 millisekúndur fyrir skrefmótor að flýta sér frá hvíld í vinnuhraða (venjulega nokkur hundruð snúninga á mínútu). Með Panasonic MSMA 400 W AC servómótor sem dæmi, þá flýtir AC servókerfið úr hvíld í 3000 snúninga á mínútu á örfáum millisekúndum, sem hægt er að nota í stjórnunaraðstæðum sem krefjast hraðrar ræsingar og stopps.
4, mismunandi rekstrarafköst
Stýring skrefmótors samþykkir opna lykkjustýringu, sem auðvelt er að missa skref eða blokk þegar ræsingartíðnin er of há eða álagið er of mikið, og það er auðvelt að yfirstíga þegar hraðinn er of hár. Þess vegna ætti að meðhöndla vandamálið með hækkandi og lækkandi hraða vel til að tryggja stjórnunarnákvæmni mótorsins. Í AC servó drifkerfinu getur lokað lykkjastýring beint safnað endurgjöfarmerkinu frá mótorkóðaranum og myndað stöðuhringinn og hraðahringinn inni, almennt mun ekki vera um stigamótor og stýringu að ræða. árangur er áreiðanlegri.
5, mismunandi stjórnunarnákvæmni
Skrefhornið á tveggja fasa blendings stigmótor er almennt 3,6 gráður, 1,8 gráður; Skrefhorn fimmfasa blendings stigmótors er yfirleitt 0.72 gráður og 0.36 gráður. Það eru líka nokkrir afkastamiklir stigmótorar með minni skrefahornum. Hægt er að stilla þrepahornið á 1,8 gráður , 0.9 gráður , 0.72 gráður , 0.36 gráður , 0.18 gráður , {{21} }.09 gráður, 0.072 gráður, 0,036 gráður og 0,036 gráður, og er samhæft við skrefhornið sem Sito framleiðir.
Snúningskóðarinn aftan á mótorskaftinu tryggir stýrinákvæmni AC servómótorsins. Fyrir Panasonic full digital AC servó mótor er púlsjafngildi mótorsins með 2500 víra staðlaða kóðara 360 gráður /10000=0.036 gráður vegna fjórfaldrar tíðnitækni sem notuð er í ökumanninum. Fyrir mótor með 17-bita kóðara fær hvert drif 217=131072 púlsmótorssnúninga, það er púlsjafngildi þess er 360 gráður /131072=9.89 sekúndur. Það er, 1/655 þrepa horn sem samsvarar 1,8 gráðu stigmótorpúlsi.
Í gegnum ofangreinda greiningu komumst við að því að AC servókerfið er betra en skrefmótorinn á mörgum sviðum. Hins vegar er stigmótor oft notaður sem framkvæmdamótor í sumum tilvikum með litlar kröfur. Þess vegna, við hönnun iðnaðarstýringarkerfis, ætti að íhuga eftirlitskröfur, kostnað og aðra þætti ítarlega til að velja viðeigandi servóstýrikerfi.