Stýrikerfi palletizing vélmenni inniheldur aðallega hugbúnaðarstýringarkerfi og vélbúnaðarstýringarkerfi. Við hönnun nútíma brettavélmennakerfis notar vélbúnaðarstýringarkerfið að mestu form mátunar og heildaruppbyggingin samþykkir dreifða stjórnskipulagið.
Efri tölvan notar venjulega iðnaðarstýringartölvu, sem fjallar aðallega um eftirlit og rekstrarstjórnun kerfisins, svo sem kennslukassastýringu, skjáþjónustu, hnitabreytingu, sjálfvirka hröðunar- og hraðaminnkun útreikninga osfrv. Samkvæmt kröfu um stjórn notandans og aðgerðaáætlunaryfirlýsingar fyrir ferilskipulagningu, innskotsreiknirit og hnitaumbreytingu, staðsetning hreyfilsins er reiknuð út fyrir hvern ás og móttekur í samræmi við næsta stig endurgjafarmerkis og skynjaramerkis, framkvæmd dómsverkefnisins og umhverfisástand, og síðan niður á við stig hvers sameiginlegs stöðu servó kerfi sendir a og setja punkt gildi samsvarandi stöðu uppfærslu, Til að átta sig á samhæfingu og stjórn á hreyfingu hvers liðs.
Undir vél samþykkir DSP stjórnandi og PLC forritanlegur rökfræði stjórnandi, DSP stjórnandi er samþykktur af PMAC104 hreyfistýringarkortunum, aðallega til að framkvæma rauntíma hreyfifræðiútreikninga, brautaráætlun, innskotsútreikninga, servóstýringu, osfrv., lesa stöðugt hvern bol kóðara púls. magn, útreikning á núverandi stöðu vélmennisins, og hugbúnaðaraðferðin er borin saman við tiltekna staðsetningu, Frávikið er stillt með PID og PLC fjallar aðallega um stjórn á jaðarbúnaði vélmennisins, svo sem vélmenni handkló pneumatic sogsug, eftirlit með ýmsum nærliggjandi færiböndum o.fl.