Í stjörnufræði, þegar vísindamenn nota stóra sjónauka til að rekja stjörnur, þarf sjónaukinn að velja réttan kóðara til að ná ákveðinni nákvæmni í hraðastjórnun. Hins vegar eru kóðunarkröfurnar mjög miklar á þessum tíma, til dæmis þegar stjörnuhraði er 0,004%, þarf upplausn 26 bita kóðara til að uppfylla kröfur um hraðamælingar.
Að auki eru til lyftusértæk kóðari, vélarsértæk kóðari, servóhreyfilsértæk kóðari og svo framvegis, það má segja að kóðarar séu alls staðar.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Svo hvað er nákvæmlega kóðari?
Samkvæmt skilgreiningu er kóðari tæki sem safnar saman merkjum (svo sem bitastraumum) eða gögnum og breytir þeim í merki sem hægt er að nota til samskipta, flutnings og geymslu.
Einfaldur skilningur er að breyta merkjum sem menn geta ekki skilið beint í merki sem við mennirnir getum beint skilið, svo að við getum fyrirskipað tæki eða tæki.
Að auki eru til lyftusértæk kóðari, vélarsértæk kóðari, servóhreyfilsértæk kóðari og svo framvegis, það má segja að kóðarar séu alls staðar.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Svo hvað er nákvæmlega kóðari?
Samkvæmt skilgreiningu er kóðari tæki sem safnar saman merkjum (svo sem bitastraumum) eða gögnum og breytir þeim í merki sem hægt er að nota til samskipta, flutnings og geymslu.
Einfaldur skilningur er að breyta merkjum sem menn geta ekki skilið beint í merki sem við mennirnir getum beint skilið, svo að við getum fyrirskipað tæki eða tæki.
Hægt er að skipta um kóðara í stigvaxandi, algeran og tvinnblendinn í samræmi við mælikvarðaaðferðina og merki framleiðsla formsins.
Vaxandi og algert er algengt, en munurinn á þessu tvennu hefur orðið vandamál fyrir mikinn fjölda notenda.
Þess vegna er hér aðeins gerður stigvaxandi og alger samanburður sem gerir notendum kleift að velja betur þegar þeir velja í framtíðinni.
Í fyrsta lagi virka þau tvö á annan hátt:
1, stigvaxandi kóðari virkar:
Stigvaxandi kóðari breytir tilfærslu í reglubundið rafmerki, sem síðan er breytt í talningarpúls, sem táknar stærð tilfærslunnar með fjölda púlsa.
Taktu hella vatni til að lýsa, stigvaxandi kóðari er eins og finndu bolla sem veit ekki stærðina og helltu síðan vatni í hann, þegar einu sinni er hellt fullur, tæmdu bollann einu sinni og helltu síðan vatni og loks í samræmi við fjölda sinnum bollanum er hellt til að reikna fjarlægðina.
Að uppbyggingu samanstendur af smávaxandi kóðara af tengiskafti, kóðadiskum, ljósgjöfum og úttaksrásum. Reyndar er kóðunin í grundvallaratriðum þessi samsetning, eftirfarandi er ekki lengur endurtekið.
Stigvaxandi kóðari fær fjögur sett af sinusbylgjumerkjum frá ljóseindrænum sendi- og móttökutækjum, sem eru sameinuð í A, B, C og D, hvert með mismuninum 90 gráður og fjórum settum með 360 gráðu mun (þ.e. viku bylgja). C og D merkin eru öfug og sett ofan á A og B stigin og auka þannig hlutverk stöðuga merkisins; Að auki er framleiðsla Z-fasa púls á hverja snúning til að tákna núllviðmiðunarbitann.
Vegna þess að A, B tveir áfangar fyrir og eftir mismun 90 gráðu, svo þú getur borið saman A, B tvo áfanga sem koma til að dæma jákvæða og öfuga kóðara.
Núllviðmiðunarbitinn um umkóðara er hægt að fá með núllpúlsinum. Fjarlægðin og hornstigið er reiknað með núllviðmiðunarbitum og fjölda púlsa.
2, alger kóðari virkar
Það eru margar línur á kóðaplötunni í algerum kóðara til að raða hverri stöðu á kóðanum. Vegna þess að hver staðsetning er ólík viltu vita stærð tilfærslu, svo framarlega sem þú veist upphafs- og lokastöðu, þarftu ekki' þú þarft ekki að telja eins og stigvaxandi kóðara.
Eða tökum hella vatni sem dæmi, alger kóðari er eins og að leita að stigstærð, hærri bolla, hella vatni í hann og að lokum reikna vegalengdina út frá upphafs- og lokakvarðanum.
Að uppbyggingu eru margar sjónrásir á algerum kóðara disks kóðara, hver með 2 línum, 4 línum, 8 línum, 16 línum ... Hljómsveit, þannig að hvar sem er í kóðara, geturðu fengið sett af einstökum tvöföldu kóðunum ( gráir kóðar) frá núllferningi 2 að n-1 hlið n-1 hliðarinnar með því að lesa framhjá og dökkt hverrar línu, sem er einnig n-bit alger kóðari.
Slík kóðari ákvarðast af vélrænni stöðu (upphafs- og lokastöðu) ljóskóða disksins og hafa því ekki áhrif á rafmagnsleysi eða utanaðkomandi truflanir, sem er einn af framúrskarandi eiginleikum algerra kóðara.
Vegna þessa eiginleika þurfa algerir kóðarar ekki að muna, þurfa ekki að finna núll viðmiðunarpunkta og þurfa ekki að telja allan tímann, því hefur andstæðingur-jamming einkenni kóðara, áreiðanleiki gagna hefur verið bætt verulega.
Byggt á smíði algerra umrita í dulmáli hlýtur það að horfast í augu við vandamál: telja upp að hámarksgildi.
Til þess að leysa þetta vandamál hefur komið fram margra hringi alger kóðari.
Fyrir alhliða kóðara í mörgum hringjum eru þrír algengir hönnunarvalkostir:
Í fyrsta lagi, inni í kóðanum, eru margir ásar tengdir vélrænum gírum til að reikna út heildarfjölda snúninga.
Taktu dæmið um að hella vatni, það er áður nefndum skaluðum bolla, þegar bollinn er fullur, og finndu síðan minnkaðan, stærri bolla, helltu vatninu í litla bollanum í stóra bollann, síðustu stærð bollans til reiknaðu vegalengdina.
Annað er að nota rafræna teljara og þétta til að reikna út heildarfjölda snúninga.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Eða tökum dæmi um að hella vatni, að þessu sinni þegar skalaður bolli er fullur, hellið vatninu út, meðan notaður er teljari til að mæla fjölda sinnum sem hella er fullur, og að lokum við borðið og bollinn bætast saman til að reikna út fjarlægð.
Í þriðja lagi, í sumum segulkóðara er Wigan gulllínan notuð og Wigan áhrif notuð til að telja.
Allar þrjár aðferðirnar kosta, til dæmis sú fyrsta vegna notkunar vélrænna gíra, sem geta valdið sliti á kóðara, sem leiðir til minni nákvæmni.
Hvað varðar fyrirætlunina sem er margra hringja alger kóðari, þá er ekki miklu að lýsa hér og áhugasamir vinir geta farið til að leita til viðeigandi upplýsinga.
Það eru tveir mjög stór munur á þessu tvennu vegna munar á vinnureglu og vélrænni samsetningu:
1, slökkt minni er öðruvísi
Vaxandi kóðari hefur ekkert minni, rafmagnstenging verður að fara aftur í viðmiðunar núll, til þess að finna nauðsynlega stöðu, hvert slökkt til að byrja aftur.
Algengasti stigvaxandi kóðari er staðsetning prentaraskannans, í hvert skipti sem kveikt er á prentaranum, heyrum við brakandi hljóð, í raun er þetta prentarinn að leita að viðmiðunarpunktum, eftir það að vinna.
Alger kóðari hefur minni, endurræsing við slökkt þarf ekki að fara aftur í núll, þú getur vitað hvar miðið er staðsett. Þetta gerir algera kóðara ótruflaða í ferlinu og eiginleikar þeirra sem hindra gögn og áreiðanleiki gagna eru verulega bættir.
2, kóðaplata er öðruvísi
Vegna þess að þetta tvennt telur mismunandi eru kóðaplöturnar líka mjög mismunandi.
Munurinn á kóðadiski er einn mesti munurinn á algerum kóðara og aukakóða.
Til viðbótar við ofangreindan mun eru margir lítill munur á algerum kóðara og aukakóða.
3, framleiðsla merki er öðruvísi
Hækkunarlykillinn sendir frá sér púlsað merki, en alger kóðari sendir út tvöfalt gildi.
4, fjöldi takmarkaðra mismunandi
Fjöldi smákóðara er ótakmarkaður og alger kóðari getur ekki farið yfir svið aukninganna.
5, umsóknarsvæðið er ekki alveg það sama
Notkun brotaminnis gerir stigvaxandi kóðara og algera kóðara mjög mismunandi á notkunarsviðinu, stigvaxandi kóðara eru hentugri til að ákvarða hraða, fjarlægð eða stefnu hreyfingar og alger kóðari er meira og meira notaður á sviði iðnaðar staðsetningar vegna að einkennum þeirra.
6, verðið er ekki það sama
Vegna framúrskarandi gæða algerra kóðara er verðið hærra en hækkunar kóðara.
Með muninum þar á milli skulum við líta á' hvað þú þarft að vera meðvitaður um þegar þú velur kóðara:
Hvort rafmagnsleysi þarf til að halda
Nota þarf alger kóðara í þeim tilvikum þar sem krafist er stöðugs eftirlits.
Nauðsynleg mælanákvæmni
Aftur á móti eru algerir kóðarar nákvæmari en smáskammtar.
Upplausn
Upplausn kóðara, þ.e. fjöldi púlsa sem kóðarinn framleiðir þegar snúningshjólinu er snúið einum snúningi. Upplausnin er einn mikilvægasti þátturinn sem hefur áhrif á hraðamælinguna.
Hámarkshraði sem krafist er
Hraðamælingaraðferð kóðara er skipt í þrjá flokka: T aðferð, N aðferð og M / T aðferð.
Almennt séð hefur T aðferðin bestu hraðamælingaráhrifin á lághraða svæðinu og M aðferðin er betri en T aðferðin á háhraðasvæðinu. Þrátt fyrir að M / T aðferðin sé útfærð miklu hærri en M og T aðferðirnar, í flestum tilfellum er nákvæmni hennar á hraðamælingu einnig betri en hinar tvær.
Nauðsynlegt diskaefni
Kóðunarkóðaplata er úr gleri, málmi og plasti.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Glerkóðaplata er mjög þunn lína sett á glerið, hitastöðugleiki þess er góður, mikil nákvæmni.
Málmerkjaplata beint til að fara framhjá og ekki í gegnum línuna, ekki auðvelt að brjóta, en vegna þess að málmurinn hefur ákveðna þykkt, getur nákvæmni haft áhrif, hitastöðugleiki þess er miklu verri en gler.
Plastkóði diskur er hagkvæmur, kostnaður hans er lítill, en nákvæmni, hitastöðugleiki, lífið er verra.
Til viðbótar við þá þætti sem taldir eru upp hér að ofan, val á kóðara, þá eru margir aðrir þættir, sérstaklega byggðir á notkun tilefnisins og umhverfi til að velja.
Besti kosturinn er að hafa samskipti beint við framleiðendur og koma þeim á framfæri þörfum þeirra og áhyggjum og þeir munu veita góð ráð. Á þeim tímapunkti geturðu velt fyrir þér tillögum þeirra út frá þekkingu þinni.
Vaxandi og algert er algengt, en munurinn á þessu tvennu hefur orðið vandamál fyrir mikinn fjölda notenda.
Þess vegna er hér aðeins gerður stigvaxandi og alger samanburður sem gerir notendum kleift að velja betur þegar þeir velja í framtíðinni.
Í fyrsta lagi virka þau tvö á annan hátt:
1, stigvaxandi kóðari virkar:
Stigvaxandi kóðari breytir tilfærslu í reglubundið rafmerki, sem síðan er breytt í talningarpúls, sem táknar stærð tilfærslunnar með fjölda púlsa.
Taktu hella vatni til að lýsa, stigvaxandi kóðari er eins og finndu bolla sem veit ekki stærðina og helltu síðan vatni í hann, þegar einu sinni er hellt fullur, tæmdu bollann einu sinni og helltu síðan vatni og loks í samræmi við fjölda sinnum bollanum er hellt til að reikna fjarlægðina.
Að uppbyggingu samanstendur af smávaxandi kóðara af tengiskafti, kóðadiskum, ljósgjöfum og úttaksrásum. Reyndar er kóðunin í grundvallaratriðum þessi samsetning, eftirfarandi er ekki lengur endurtekið.
Stigvaxandi kóðari fær fjögur sett af sinusbylgjumerkjum frá ljóseindrænum sendi- og móttökutækjum, sem eru sameinuð í A, B, C og D, hvert með mismuninum 90 gráður og fjórum settum með 360 gráðu mun (þ.e. viku bylgja). C og D merkin eru öfug og sett ofan á A og B stigin og auka þannig hlutverk stöðuga merkisins; Að auki er framleiðsla Z-fasa púls á hverja snúning til að tákna núllviðmiðunarbitann.
Vegna þess að A, B tveir áfangar fyrir og eftir mismun 90 gráðu, svo þú getur borið saman A, B tvo áfanga sem koma til að dæma jákvæða og öfuga kóðara.
Núllviðmiðunarbitinn um umkóðara er hægt að fá með núllpúlsinum. Fjarlægðin og hornstigið er reiknað með núllviðmiðunarbitum og fjölda púlsa.
2, alger kóðari virkar
Það eru margar línur á kóðaplötunni í algerum kóðara til að raða hverri stöðu á kóðanum. Vegna þess að hver staðsetning er ólík viltu vita stærð tilfærslu, svo framarlega sem þú veist upphafs- og lokastöðu, þarftu ekki' þú þarft ekki að telja eins og stigvaxandi kóðara.
Eða tökum hella vatni sem dæmi, alger kóðari er eins og að leita að stigstærð, hærri bolla, hella vatni í hann og að lokum reikna vegalengdina út frá upphafs- og lokakvarðanum.
Að uppbyggingu eru margar sjónrásir á algerum kóðara disks kóðara, hver með 2 línum, 4 línum, 8 línum, 16 línum ... Hljómsveit, þannig að hvar sem er í kóðara, geturðu fengið sett af einstökum tvöföldu kóðunum ( gráir kóðar) frá núllferningi 2 að n-1 hlið n-1 hliðarinnar með því að lesa framhjá og dökkt hverrar línu, sem er einnig n-bit alger kóðari.
Slík kóðari ákvarðast af vélrænni stöðu (upphafs- og lokastöðu) ljóskóða disksins og hafa því ekki áhrif á rafmagnsleysi eða utanaðkomandi truflanir, sem er einn af framúrskarandi eiginleikum algerra kóðara.
Vegna þessa eiginleika þurfa algerir kóðarar ekki að muna, þurfa ekki að finna núll viðmiðunarpunkta og þurfa ekki að telja allan tímann, því hefur andstæðingur-jamming einkenni kóðara, áreiðanleiki gagna hefur verið bætt verulega.
Byggt á smíði algerra umrita í dulmáli hlýtur það að horfast í augu við vandamál: telja upp að hámarksgildi.
Til þess að leysa þetta vandamál hefur komið fram margra hringi alger kóðari.
Fyrir alhliða kóðara í mörgum hringjum eru þrír algengir hönnunarvalkostir:
Í fyrsta lagi, inni í kóðanum, eru margir ásar tengdir vélrænum gírum til að reikna út heildarfjölda snúninga.
Taktu dæmið um að hella vatni, það er áður nefndum skaluðum bolla, þegar bollinn er fullur, og finndu síðan minnkaðan, stærri bolla, helltu vatninu í litla bollanum í stóra bollann, síðustu stærð bollans til reiknaðu vegalengdina.
Annað er að nota rafræna teljara og þétta til að reikna út heildarfjölda snúninga.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Eða tökum dæmi um að hella vatni, að þessu sinni þegar skalaður bolli er fullur, hellið vatninu út, meðan notaður er teljari til að mæla fjölda sinnum sem hella er fullur, og að lokum við borðið og bollinn bætast saman til að reikna út fjarlægð.
Í þriðja lagi, í sumum segulkóðara er Wigan gulllínan notuð og Wigan áhrif notuð til að telja.
Allar þrjár aðferðirnar kosta, til dæmis sú fyrsta vegna notkunar vélrænna gíra, sem geta valdið sliti á kóðara, sem leiðir til minni nákvæmni.
Hvað varðar fyrirætlunina sem er margra hringja alger kóðari, þá er ekki miklu að lýsa hér og áhugasamir vinir geta farið til að leita til viðeigandi upplýsinga.
Það eru tveir mjög stór munur á þessu tvennu vegna munar á vinnureglu og vélrænni samsetningu:
1, slökkt minni er öðruvísi
Vaxandi kóðari hefur ekkert minni, rafmagnstenging verður að fara aftur í viðmiðunar núll, til þess að finna nauðsynlega stöðu, hvert slökkt til að byrja aftur.
Algengasti stigvaxandi kóðari er staðsetning prentaraskannans, í hvert skipti sem kveikt er á prentaranum, heyrum við brakandi hljóð, í raun er þetta prentarinn að leita að viðmiðunarpunktum, eftir það að vinna.
Alger kóðari hefur minni, endurræsing við slökkt þarf ekki að fara aftur í núll, þú getur vitað hvar miðið er staðsett. Þetta gerir algera kóðara ótruflaða í ferlinu og eiginleikar þeirra sem hindra gögn og áreiðanleiki gagna eru verulega bættir.
2, kóðaplata er öðruvísi
Vegna þess að þetta tvennt telur mismunandi eru kóðaplöturnar líka mjög mismunandi.
Munurinn á kóðadiski er einn mesti munurinn á algerum kóðara og aukakóða.
Til viðbótar við ofangreindan mun eru margir lítill munur á algerum kóðara og aukakóða.
3, framleiðsla merki er öðruvísi
Hækkunarlykillinn sendir frá sér púlsað merki, en alger kóðari sendir út tvöfalt gildi.
4, fjöldi takmarkaðra mismunandi
Fjöldi smákóðara er ótakmarkaður og alger kóðari getur ekki farið yfir svið aukninganna.
5, umsóknarsvæðið er ekki alveg það sama
Notkun brotaminnis gerir stigvaxandi kóðara og algera kóðara mjög mismunandi á notkunarsviðinu, stigvaxandi kóðara eru hentugri til að ákvarða hraða, fjarlægð eða stefnu hreyfingar og alger kóðari er meira og meira notaður á sviði iðnaðar staðsetningar vegna að einkennum þeirra.
6, verðið er ekki það sama
Vegna framúrskarandi gæða algerra kóðara er verðið hærra en hækkunar kóðara.
Með muninum þar á milli skulum við líta á' hvað þú þarft að vera meðvitaður um þegar þú velur kóðara:
Hvort rafmagnsleysi þarf til að halda
Nota þarf alger kóðara í þeim tilvikum þar sem krafist er stöðugs eftirlits.
Nauðsynleg mælanákvæmni
Aftur á móti eru algerir kóðarar nákvæmari en smáskammtar.
Upplausn
Upplausn kóðara, þ.e. fjöldi púlsa sem kóðarinn framleiðir þegar snúningshjólinu er snúið einum snúningi. Upplausnin er einn mikilvægasti þátturinn sem hefur áhrif á hraðamælinguna.
Hámarkshraði sem krafist er
Hraðamælingaraðferð kóðara er skipt í þrjá flokka: T aðferð, N aðferð og M / T aðferð.
Almennt séð hefur T aðferðin bestu hraðamælingaráhrifin á lághraða svæðinu og M aðferðin er betri en T aðferðin á háhraðasvæðinu. Þrátt fyrir að M / T aðferðin sé útfærð miklu hærri en M og T aðferðirnar, í flestum tilfellum er nákvæmni hennar á hraðamælingu einnig betri en hinar tvær.
Nauðsynlegt diskaefni
Kóðunarkóðaplata er úr gleri, málmi og plasti.
Frá stepper mótorum til greindra kerfa, hvernig velja kóðarar?
Glerkóðaplata er mjög þunn lína sett á glerið, hitastöðugleiki þess er góður, mikil nákvæmni.
Málmerkjaplata beint til að fara framhjá og ekki í gegnum línuna, ekki auðvelt að brjóta, en vegna þess að málmurinn hefur ákveðna þykkt, getur nákvæmni haft áhrif, hitastöðugleiki þess er miklu verri en gler.
Plastkóði diskur er hagkvæmur, kostnaður hans er lítill, en nákvæmni, hitastöðugleiki, lífið er verra.
Til viðbótar við þá þætti sem taldir eru upp hér að ofan, val á kóðara, þá eru margir aðrir þættir, sérstaklega byggðir á notkun tilefnisins og umhverfi til að velja.
Besti kosturinn er að hafa samskipti beint við framleiðendur og koma þeim á framfæri þörfum þeirra og áhyggjum og þeir munu veita góð ráð. Á þeim tímapunkti geturðu velt fyrir þér tillögum þeirra út frá þekkingu þinni.