Upplausn iðnaðar vélmenni vísar til lágmarks hreyfifjarlægðar eða lágmarks snúningshorns sem hver ás iðnaðarvélmenni getur náð.
1. Vélmenni nákvæmni: Vélmenni nákvæmni felur aðallega í sér pose nákvæmni og brautarnákvæmni. Það hefur aðallega áhrif á vélrænni villu (flutningsvillu, samskeyti og sveigjanleika tengibúnaðar), villu í stjórnalgrími og upplausnarvillu.
(1) Stöðu nákvæmni
Táknar frávik á milli stjórnstöðu og meðalgildi raunverulegrar stöðu þegar farið er að stjórnstöðu úr sömu átt.
Stöðu nákvæmni er skipt í:
a) Staðsetningarnákvæmni: munurinn á stöðu stjórnunarstöðu og miðju raunverulegs stöðuklasans;
b) Viðhorfsnákvæmni: munurinn á afstöðu stjórnunarstöðu og meðalgildi raunverulegs viðhorfs.
(2) Nákvæmni ferilsins
Táknar frávik á milli meðalgildis hreyfiferils vélmennaliðaleiðbeiningar og raunverulegrar hreyfingarferils meðan á ferlinu stendur frá sama upphafspunkti að sama endapunkti.
2. Vélmenni nákvæmni =0.5 viðmiðunarupplausn auk vélbúnaðarvillu
3. Endurtekin staðsetningarnákvæmni: það vísar til ósamræmisstigs raunverulegrar stöðu og viðhorfsdreifingar eftir að vélmennið hefur ítrekað svarað sömu skipunarstöðu úr sömu átt í N sinnum. Það eru tölfræðileg gögn um nákvæmni.
4. Staðsetning: staðsetning þýðir að vélmenni hefur tiltölulega fasta stöðu miðað við vélbúnaðinn eða stuðninginn.
5. Ferill: vísar almennt til feril hreyfingar iðnaðar vélmenni, það er stöðu, hraða og hröðun punktsins.
6. Vinnu nákvæmni, endurtekningarnákvæmni og upplausn vélmennisins virka saman á vinnunákvæmni vélmennisins.
