Servó mótor er oft notaður í sjálfvirknibúnaði, sérstaklega stöðustýringu. Flestar tegundir servómótora hafa stöðustýringu. Stýringin sendir út púls til að stjórna virkni servómótorsins. Til að tryggja að mótorinn sé hávaðalaus, eins langt og hægt er, er tregðuhlutfallið einnig mjög mikilvægt. Það er hægt að vísa til þess með númerinu sem er stillt með sjálfsnámi og stilltu síðan hraðaaukningu og hraðasamþættingartíma til að tryggja að hægt sé að stjórna stöðugri aðgerð á lágum hraða og staðsetningarnákvæmni.
(1) Staða hlutfallslegur ávinningur
Stilltu hlutfallslegan ávinning stöðulykkjastýringarinnar. Því hærra sem stillingargildið er, því hærra sem aukningin er, því meiri stífni og minni stöðutöf við sama tíðnileiðbeiningarpúlsskilyrði. En of mikið gildi getur valdið sveiflum eða yfirskot. Færigildi eru ákvörðuð af tilteknu servókerfislíkani og álagsástandi.
(2) Staðsetningarábati
Stilltu straumstyrk stöðulykkjans. Því stærra sem stillt gildi er, því minni stöðutöf undir hvaða tíðni leiðbeiningarpúls sem er, því meiri framsendingaraukning stöðulykkjunnar, því hærri eru háhraða svörunareiginleikar stjórnkerfisins, en það mun gera stöðu kerfisins. óstöðugt, auðvelt að framleiða sveiflu. Ef ekki er krafist mikilla svörunareiginleika er þessi færibreyta venjulega stillt á 0, sem gefur til kynna bilið frá 0 til 100 prósent .
(3) hlutfallslegur ávinningur af hraða
Stilltu hlutfallslegan ávinning hraðastillisins. Því hærra sem stillingargildið er, því meiri ávinningur og því meiri stífni. Færugildið er ákvarðað í samræmi við tiltekið servó drifkerfislíkan og álagsgildi. Almennt, því meiri sem álagstregðin er, því stærra er sett gildi. Með því skilyrði að kerfið framleiði ekki sveiflu, reyndu að stilla mikið gildi.
(4) Tímafasti hraðasamþættingar
Stilltu samþættan tímafasta hraðastillisins. Því minna sem stillingargildið er, því hraðari er samþættingarhraði. Færigildi eru ákvörðuð í samræmi við tiltekna servó drifkerfislíkan og álag. Almennt, því meiri sem álagstregðin er, því stærra er sett gildi. Með því skilyrði að kerfið framkalli ekki sveiflu, reyndu að stilla lítið gildi.
(5) hraða endurgjöf síastuðull
Stilltu eiginleika hraðaviðmiðunar lágpass síu. Því hærra sem gildið er, því lægri er stöðvunartíðnin og því minni hávaði sem mótorinn myndar. Ef tregða álags er mikil er hægt að minnka stillt gildi á viðeigandi hátt. Of stór tala hægir á svöruninni og getur valdið sveiflum. Því minna sem gildið er, því hærra er stöðvunartíðnin og því hraðari er hraðaviðbrögðin. Ef þörf er á meiri hraðasvörun er hægt að lækka stillt gildi á viðeigandi hátt.
(6) Stilling fyrir hámarksúttakstog
Stilltu innra togmörk servódrifsins. Stillt gildi er hundraðshluti af nafntogi. Hvenær sem er, eru þessi mörk áhrifarík til að staðsetja allt púlssviðið undir stilltri stöðustýringarham. Þessi færibreyta er grundvöllur fyrir ökumann til að meta hvort staðsetningin sé fullkomin undir stöðustýringarhamnum. Þegar fjöldi púlsa sem eftir eru í stöðufráviksteljaranum er minni en eða jafnt og gildinu sem er stillt með þessari færibreytu, telur ökumaður að staðsetningunni sé lokið og rofamerkið á sínum stað sé ON, annars er það OFF.
Í stöðustýringarhamnum er úttaksstöðustaðsetningarlokunarmerkið, hröðunar- og hraðaminnkun tímafasti stilltur til að tákna hröðunartíma mótorsins frá {{0}} til 2000r/mín. eða hraðaminnkunartíma frá 2000 til 0r/mín. Hröðunar- og hraðaminnkunareiginleikar eru línuleg komuhraðasvið stilltur komuhraði í ekki-stöðustýringarham, ef hraði servómótorsins fer yfir þetta stillta gildi, er hraðakomurofamerkið ON, annars er það OFF. Í stöðustýringarham er þessi færibreyta ekki notuð. Það skiptir ekki máli snúningsstefnuna.
(7) Stilltu ávinningsbreyturnar handvirkt
Stilltu hlutfallshraða KVP gildið. Þegar servókerfið er sett upp verður að stilla færibreyturnar til að láta kerfið snúast stöðugt. Stilltu fyrst hlutfallshraða KVP gildið. Fyrir aðlögun verður að stilla innbyggðan styrk KVI og mismunastyrk KVD að núll, og þá er KVP gildið aukið smám saman; Á sama tíma, athugaðu hvort það sé nægjanleg sveifla þegar servómótorinn stöðvast og stilltu KVP færibreyturnar handvirkt til að athuga hvort snúningshraðinn augljóslega hækkar og lækkar. Þegar KVP gildið er aukið í ofangreint fyrirbæri verður að minnka KVP gildið aftur til að gera sveifluna útrýma og snúningshraðann stöðugan. Á þessum tíma er KVP gildið færibreytugildið sem ákvarðað var fyrirfram. Ef nauðsyn krefur, eftir KⅥ og KVD aðlögun, er hægt að endurtaka leiðréttingu til að ná kjörgildi.
Stilltu gildi heildaukna KⅥ. Aukið KVI gildið smám saman, þannig að heildaráhrifin myndast smám saman. Eins og sjá má af ofangreindri kynningu á samþættri stjórn, þegar KVP gildi er aukið í mikilvæga gildið, mun það framleiða sveiflu og óstöðugleika. Rétt eins og KVP gildi mun KVI gildið minnka aftur til að gera sveifluna útrýma og snúningshraðann stöðugan. Á þessum tíma er KVI gildi fyrirfram ákvarðað færibreytugildi.
Stilltu mismunadrifsstyrk KVD gildi. Megintilgangur mismunaávinnings er að láta hraðann snúast mjúklega og draga úr yfirskotinu. Þess vegna getur aukning á KVD gildi smám saman bætt hraðastöðugleika.
Stilltu stöðu hlutfallslega ávinnings KPP gildi. Ef KPP gildið er stillt of mikið, verður yfirskot mótorstaðsetningar of stórt þegar servómótorinn er staðsettur, sem leiðir til óstöðugleika. Á þessum tíma verður að minnka KPP gildið til að draga úr yfirskotinu og forðast óstöðugleikasvæðið. Hins vegar er ekki hægt að stilla það of lítið til að draga úr staðsetningarskilvirkni. Þess vegna ætti að passa aðlögunina vandlega.
(8) Sjálfvirk stilling á ávinningsbreytum
Nútíma servódrif eru örtölvuvædd og flest þeirra bjóða upp á sjálfvirka stillingaraðgerðir til að takast á við flestar álagsskilyrði. Þegar þú stillir færibreytur geturðu notað sjálfvirka færibreytustillingaraðgerðina fyrst og síðan stillt færibreyturnar handvirkt þegar þörf krefur.
Reyndar hefur sjálfvirk ávinningsaðlögun einnig valmöguleika Stillingar, almennt skipt í nokkur stig stjórnsvörunar, svo sem mikil svörun, miðlungs svörun, lág svörun, notendur geta stillt í samræmi við raunverulegar þarfir.