Sex-ása vélmenni er sjálfvirknibúnaður fyrir mikla endurtekna framleiðsluvinnu. Sex-ása liðskipt vélmenni bera ábyrgð á verkefnum sem eru mjög erfið, hættuleg eða leiðinleg fyrir menn. Svo hvað veist þú um sex-ása vélmenni?
Algengasta vélrænni uppbyggingarhönnunin fyrir sex-ása vélmenni er með því að nota sex servómótora sem knýja snúning sex samskeytisása um harmonic reductors og samstilltar trissur. Mótorar sem knýja samskeyti 1 til 4 eru holir í uppbyggingu. Drifmótorar fyrir sex-ása vélmenni nota venjulega hola skaftbygginguna, sem er sjaldgæfari.
Úlnliðshönnunin fyrir sexása vélmenni er nokkuð flókin þar sem hún samþættir þrjár hreyfingar samtímis. Lítil sex-ása vélmenni nota fyrst og fremst harmóníska lækka fyrir úlnliðsliði þeirra. Hefðbundin sex-ása vélmenni fyrir úlnliðshluta burðarvirkisins nota venjulega tvo harmóníska lækka og tvær samstilltar tenntar beltasendingar sem inntak.
Fyrir vélræna uppbyggingarhönnun iðnaðarvélmenna er ein af áskorunum útsetning leiðslna. Það er þess virði að íhuga hvernig hægt er að raða ýmsum leiðslum á skynsamlegan hátt (þar á meðal drifsnúru mótoranna sex, kóðarakapla, bremsukapla, loftrör, rafsegulstýrivíra, skynjara osfrv.) í þröngt rými innan vélmennaarmsins þannig að þeir séu ekki fyrir áhrifum af snúningi liðaásanna.
Í hönnuninni er hægt að leiða hinar ýmsu stýrileiðslur fyrir sex-ása vélmenni beint í gegnum miðju mótorsins. Óháð því hvernig samskeyti snýst mun pípan ekki snúast með honum. Jafnvel þótt pípan snúist er snúningsradíus hennar lítill vegna þess að pípunni er komið fyrir á snúningsásnum. Þessi hönnun leysir vandamálið við leiðslur fyrir iðnaðarvélmenni.
