Sameiginleg vélræn uppbygging sexása samskeyti vélmenni: sex servómótorar knýja beint snúning sex samskeytisása í gegnum harmónískan afrennsli og samstillta trissu. Drifhreyflar liða 1 til 4 eru holar byggingar. Drifmótor sex-ása sameiginlega vélmennisins samþykkir holu skaftbygginguna, sem er ekki algengt.
Úlnliðshönnun sexása liðavélmennisins er flókin vegna þess að hreyfingarnar þrjár eru samþættar samtímis. Úlnliðsliðurinn á litlu sex-ása sameiginlegu vélmenni notar aðallega harmonic reductor. Úlnliðsbygging sameiginlega sex-ása samskeyti vélmennisins samþykkir tvö harmónískan afrennsli og tvö samstillt gírbeltisdrifinntak.
Fyrir vélrænni uppbyggingarhönnun iðnaðarvélmenna er skipulag leiðslna einn af erfiðleikunum. Hvernig á að raða alls kyns leiðslum á skynsamlegan hátt í þrönga stjórnunarrýmið &40; Driflínan, kóðaralínan, bremsulínan, loftpípan, segullokaloka stjórnlínuna, skynjaralínuna o.s.frv. af mótorunum sex, þannig að hún verði ekki fyrir áhrifum af snúningi samskeytiskaftsins, er vandamál sem vert er að skoða nánar.
Í hönnuninni er hægt að fara í gegnum hinar ýmsu stýrilínur sex-ása sameiginlega vélmennisins beint í gegnum miðju mótorsins. Sama hvernig samskeyti áss snýst, pípan snýst ekki með honum. Jafnvel þótt pípan snúist er snúningsradíus lítill vegna þess að pípunni er komið fyrir á snúningsásnum. Uppbyggingin getur leyst leiðsluskipulagsvandamál iðnaðar vélmenni.