Iðnaðarvélmenni þurfa nákvæman, einfaldan endaáhrifabúnað sem getur séð um marga mismunandi hluta. Áður en valinn er iðnaðarvélmennigripari er ljóst hvaða tegund af hlutum verður meðhöndluð. Þessi grein telur upp sex lykilatriði sem við skoðum kerfisbundið þegar við veljum vélfæragrip.
1) Lögun
Ósamhverfar, pípulaga, kúlulaga og keilulaga hlutar eru höfuðverkur fyrir vélfærafrumuhönnuði. Það er mjög mikilvægt að huga að lögun hlutans. Sumir framleiðendur innréttinga hafa val um mismunandi fingurgóma sem hægt er að bæta við innréttinguna til að henta sérstökum notkunum. Spyrðu hvort hægt sé að nota innréttinguna fyrir sérstaka notkun þína.
2) Stærð
Lágmarks- og hámarksstærð hlutarins sem á að vinna úr eru mjög mikilvæg gögn. Þú þarft að mæla aðra rúmfræði til að sjá bestu gripstöðuna fyrir gripinn. Huga þarf að innri og ytri rúmfræði.
3) Fjöldi hluta
Hvort sem þú notar verkfæraskipti eða aðlagandi grip, þá er mikilvægt að tryggja að vélfæraverkfærið grípi rétt um alla hlutana. Verkfæraskipti eru stór og dýr, en geta unnið á sýndarhlutum hluta með réttum sérsniðnum verkfærum.
4) Þyngd
Hámarksþyngd hlutarins verður að vera þekkt. Til að skilja burðargetu gripar og vélmenni. Í öðru lagi skaltu ganga úr skugga um að gripurinn hafi nauðsynlegan gripkraft til að höndla hlutann.
5) Efni
Efnissamsetning íhlutanna mun einnig vera mikilvægur þáttur í klemmulausninni. Stærð og þyngd er hægt að meðhöndla með keipnum og efnið þarf líka að vera samhæft við keppuna til að tryggja grip á hlutanum. Til dæmis er ekki hægt að nota suma grip til að meðhöndla viðkvæma hluti (svo sem keramik, vax, þunnan málm eða gler osfrv.) og geta auðveldlega skemmt hluti. En með aðlögunarklemmum getur gripyfirborðið á viðeigandi hátt dregið úr áhrifum á yfirborð viðkvæma hlutans, þannig að kraftstýrðar klemmur geta einnig verið hluti af lausninni.
6) Framleiðsluáætlun
Þarf að huga að því hvort framleiðsla vörunnar breytist með tímanum, ef færibandið hefur verið að búa til sömu hlutana undanfarin tíu ár getur það ekki breyst mjög oft. Á hinn bóginn, ef færibandið er að setja inn nýja hluti á hverju ári, ætti að íhuga að innréttingin ætti að geta tekið við þessum viðbótum. Jafnvel er hægt að velta því fyrir sér hvort gripurinn sem notaður er henti til annarra nota. Með þennan þátt í huga skaltu velja grip. Gakktu úr skugga um að gripurinn geti tekið á móti hugsanlegum framtíðaraðgerðum vélfærakerfisins.
Með því að ákvarða hlutaforskriftina er hægt að bera þessi gögn saman við fyrirliggjandi innréttingarforskriftir. Nauðsynlegt ferðalag griparans er hægt að ákvarða af lögun og stærð hlutanna sem þarf að meðhöndla. Nauðsynlegur klemmukraftur er reiknaður út með hliðsjón af efni og þyngd hlutarins. Hverjir eru mismunandi hlutar sem gripurinn ræður við, það er hægt að sjá hvort vélmenni þurfi verkfæraskipti eða hvort einn gripur virki rétt.
Með því að velja rétta gripinn getur iðnaðarvélmennið fengið góða virkni og gegnt besta hlutverkinu.

