Það eru tvær megin leiðir til að tengja servó mótor beinnar drifs við álagið: önnur er rammað mótorbygging með holum bol, hleðsluásinn er beint settur inn í holan skaft mótorsins, eða mótorinn er traust skaftbygging, og álagsás og vélarás eru tengdir með öxul tengingu; Servo Motor hinn er grindlaus (pakkað) mótorbygging, statorinn er settur upp á burðargrindinni og rotorinn er settur beint upp á hleðsluásinn, þannig að mótorrotorinn verður hluti af álaginu, sem getur veitt notendum mjög samningur véla Hönnunarlausnir.
Modular ramma beinskiptur servó mótor er ný gerð uppsetningarbyggingar sem þróuð hefur verið á undanförnum árum. Það sameinar plásssparnaði og afköstarkosti rammalausrar mótortækni og þægilegan uppsetning ramma mótors.
Það er engin lega í mótornum, Servo Motor og legan á hleðsluásinni er notuð til að styðja við snúninginn á servó mótornum, svipað og rammalaus mótorinn; stator grindin er tengd við álag í gegnum flans og stopp, svipað og grindarmótorinn. Rotorinn og álagið eru þétt tengd við álagsskaftið í gegnum nýjan þjöppunartengibyggingu, þannig að mótorrotorinn og álagið eru samþættar, þannig að bilið og sveigjanleiki milli mótors og hleðslu eru eytt, stífni tengingarinnar er mjög bætt og ekki lengur þörf Eins og hefðbundin mótor er Servo Motor tregða samsvörun krafist, venjulega gerir það kleift að misskilja tregðu 250: l, allt að 800: 1, svo að kerfið geti fengið meiri ávinning án sveiflu og bandbreidd kerfisins er mjög bætt.
Vegna þess að það eru engar nákvæmni legur í mótornum, þá lækkar kostnaðurinn og hann hefur meiri kostnað afköst en rammi mótorinn; miðað við rammalausan mótor, Servo Motor, er engin þörf á að huga að burðarvirkishönnun mótorsins, sem gerir vélrænni hönnun og uppsetningu einfaldari; Servo mótorinn er hægt að setja í hvaða átt sem er, hann er hægt að setja upp lárétt eða lóðrétt, en notandinn þarf að velja samsvarandi snúningshlutfall.