Eins og er, hefur flutningsgreind meðhöndlun vélmenni, sópa vélmenni og svo framvegis verið beitt í sumum borgum og fjölskyldum, ómannað loftfarartæki, ómannað farartæki og svo framvegis eru einnig kynnt hratt, ástæðan fyrir því að þessi vélmenni geta fljótt farið inn á umsóknarstigið, og þróun sjálfstæðrar staðsetningar- og leiðsögutækni er óaðskiljanleg.
Nýlega gaf iResearch, dótturfyrirtæki iresearch Consulting, út samantekt sína á „TOP10 alþjóðlegri AI byltingartækni árið 2018“ og var vélmenni sjálfstætt leiðsögutækni byggð á samruna fjölskynjara yfir landamæri meðal þeirra. Hvað er vélmenni sjálfstætt staðsetningar- og leiðsögutækni? Sem stendur eru nokkrar tæknilegar leiðir til að átta sig á sjálfstæðri staðsetningu og siglingu vélmenna. Hverjir eru erfiðleikar og áskoranir við að innleiða þessa tækni og forrit?
Basic: Sjón og ratsjá eru aðalskynjararnir
Það má segja að sjálfstæð staðsetningar- og leiðsögutækni sé orðin ein af kjarna og áherslum vélmennavara. Dr. Du Mingfang, sérfræðingur í kínverska sjálfvirknifélaginu og Internet Industry Research Institute Tsinghua háskólans, sagði Sci-Tech Daily að sjálfvirk leiðsögn feli í sér tvo hluta: staðbundna siglinga og alþjóðlega siglinga frá stóru sjónarhorni. Staðbundin sigling vísar til rauntíma öflun núverandi umhverfisupplýsinga í gegnum sjón, ratsjá, úthljóðskynjara og aðra skynjara, útdrátt gagnasamrunaeiginleika og snjallrar reikniritvinnslu til að ná fram mati á núverandi hæfilegu svæði og fjölmarka mælingu. Alheimsleiðsögn vísar aðallega til notkunar á alþjóðlegum leiðsögugögnum sem GPS gefur til að framkvæma alþjóðlega leiðaráætlun og gera sér grein fyrir leiðsögu innan umfangs fulls rafræns korts.
„Sem stendur eru sjón og ratsjá tveir mikilvægustu skynjararnir sem notaðir eru fyrir staðbundnar sjálfvirkar siglingar. Du Mingfang útskýrði að sem óvirkur skynjari eru kostir sjónskynjara mikilvægir, svo sem ríkur aðgangur að upplýsingum, góð leynd, lítil stærð, mun ekki koma með "umhverfismengun" vegna truflana, lítill kostnaður samanborið við ratsjá. Til þess að gera sér grein fyrir sjálfvirkri siglingu er algengt að margs konar skynjarar vinni saman til að bera kennsl á margvíslegar umhverfisupplýsingar, svo sem vegamörk, landslagseiginleika, hindranir, leiðsögumenn o.s.frv. Á þennan hátt getur vélmennið ákvarðað aðgengilegt svæði eða óaðgengilegt svæði í áttina áfram með umhverfisskynjun, staðfesta hlutfallslega stöðu þess í umhverfinu, spá fyrir um hreyfingu kraftmikilla hindrana og leggja grunn að staðbundnu stígaskipulagi.
Du Mingfang sagði fréttamönnum að frá núverandi þróunaraðstæðum hafi fjölskynjara upplýsingasamrunatækni verið beitt á sjálfstætt leiðsögukerfi og hlutverk þess tengist einnig greindarstigi vélmennisins. „Kjarni leiðsögutækninnar er að hún getur á áhrifaríkan hátt unnið úr og sameinað upplýsingarnar sem safnað er með mörgum skynjurum, bætt „viðnám“ getu vélmennisins til að óvissar upplýsingar, tryggt að áreiðanlegri upplýsingar séu notaðar og hjálpað til við að dæma umhverfið í kring á meira innsæi. ." "Sagði hann.
Sjónræn leiðsögn hefur verið beitt með góðum árangri á leiðsögu flugvéla í lágri hæð, leiðsögukerfi fyrir ómannað loftfar og lendingarleiðsögu á Mars flakkara. Hins vegar sagði Du Mingfang einnig að upplýsingarnar sem sjónskynjarar veita séu ekki beinar, eftirspurn eftir tölvum og geymslu er mikil og álag á netflutningi er stórt. Fjölskynjara upplýsingasamruni getur útrýmt óvissu í staðsetningu vélmenna og siglingar og bætt nákvæmni, en óhófleg samruni mun einnig leiða til tvöfaldrar aukningar á magni útreikninga.
Hvernig er hægt að leysa þessi vandamál? Du Mingfang telur að það sé lykilatriði að velja rétta samruna reikniritið. Eins og er, "það eru fleiri og fleiri grunnkenningar eins og greindar tölvukenningar og líkindakenningar beittar á sviði fjölskynjara samruna vélmenna." "Sagði hann.
Aðferð: Fjölbreytt tæknisamsetning til að ná viðbótarkostum
Hverjar eru leiðirnar til að átta sig á sjálfvirkri staðsetningu og leiðsögu vélmenna? Reyndar er sjálfstætt akstur bíla og að hluta til sjálfstætt staðsetningar- og leiðsögutækni sem vélmenni nota í samræmi. Chen Jinpei, forstjóri Chihiro Position, sagði blaðamönnum að fyrirtækið noti blöndu af Lidar staðsetningu og leiðsögu- og skynjaratækni til að ná staðsetningarnákvæmni upp á um einn metra og ljúka upphafsstaðsetningu á þremur sekúndum.
Svokölluð lidar flakk er að setja upp leysigeislaljós með nákvæmri staðsetningu í kringum akstursleiðina. Vélmennið sendir leysigeisla í gegnum leysigeislann og safnar leysigeislanum sem endurkastast af endurskinsmerki til að ákvarða núverandi staðsetningu hans og stefnu og gerir sér grein fyrir leiðsögn með stöðugri þríhyrningslaga rúmfræðiaðgerð. Auk sviðs- og staðsetningaraðgerða hefur lidar einnig þá virkni að bera kennsl á og forðast hindranir.
Du Mingfang sagði að lidar væri virkur skynjari og skynjunargögnin sem hún veitir eru miklu einfaldari og beinari en sjónrænar upplýsingar, með minni útreikningum við vinnslu. En ókosturinn er hár kostnaður, léleg leynd, "mengun" fyrir umhverfið, upplýsingar eru ekki nógu ríkar.
Það er litið svo á að vélmenni Suning og ómannað farartæki sjálfvirk leiðsögn tileinki sér aðra "fjöllínu lidar plús GPS plús tregðuleiðsögu og aðra fjölskynjara samrunastaðsetningarham". Nánar tiltekið, í fyrsta lagi, er lidar notað til að kortleggja umhverfið til að fá fyrri punktskýjakort og hnattstaða vélarinnar er upphaflega ákvörðuð með GPS og tregðuleiðsögu. Síðan eru lidar skönnunargögn pöruð við fyrri punktskýjakortið til að fá nákvæmari hnattræna staðsetningu og ná nákvæmri staðsetningu og sjálfvirkri siglingu. Á skynjunarstigi samþættir lidar sjón til að bera kennsl á gangandi vegfarendur, farartæki og hindranir í kringum þá í rauntíma, sem gefur grunn til að skipuleggja bestu krókaleiðina.
Að auki er tregðuleiðsögn, sem vísar til uppsetningar gyroscope á vélmenni eða ómannaðs farartækis, uppsetningar staðsetningarblokkar á jörðu niðri á aksturssvæðinu, með útreikningi á gyroscope deviation merki (hornhraða) og söfnun á jörð staðsetningarblokk merki til að ákvarða eigin stöðu sína og stefnu, til að ná leiðsögn. Sá sem er í forsvari fyrir Suning sagði í viðtali við Science and Technology Daily að tregðuleiðsögutækni hafi nákvæma staðsetningu, lítið vinnuálag á vinnslu á jörðu niðri og sterkan sveigjanleika á slóðum. Hins vegar er framleiðslukostnaður hár og nákvæmni og áreiðanleiki leiðsagnar eru nátengd framleiðslu nákvæmni gyroscope og síðari merkjavinnslu þess. Í stuttu máli, ein tæknileg leið getur ekki leyst öll vandamál.
Áskoranir: Orkunotkun, kostnaður og iðnvæðingarvandamál sem þarf að leysa
Á þessari stundu er beitingu sjálfstæðrar staðsetningar og siglingar vélmenni aðallega skipt í tvo flokka, einn er fjölskyldunotkun sópa vélmenni og fjölskyldu umönnun, félagi vélmenni. Chen Shikai, forstjóri Silan Technology, sagði að hægt væri að draga slíkar umsóknarsviðsmyndir saman sem "núllstillingar", hvað varðar notkun neytenda, það ætti að vera eins einfalt og mögulegt er og það er hægt að nota það þegar það er keypt aftur. Hitt er í viðskiptalegum atburðarás, sem krefst forstillingarferlis með miklum áreiðanleika og sveigjanleika.
Chen Shikai sagði að persónulega leiðsögu- og staðsetningarkerfið ætti að leysa áskoranir um orkunotkun, rúmmál og kostnað. Sem stendur eru bæði rauntíma staðsetning og kortagerð (SLAM) reiknirit og slóðaáætlunarkerfi mjög flókið. "Fyrir vélmenni sem sópar gólfið getur rafhlaðan sjálf aðeins rúmað meira en 20 wattstundir. Ef þú setur fartölvu á hana til að keyra SLAM reikniritið gæti hún orðið orkulaus á innan við klukkustund, sem er algjörlega óviðunandi."
Þar að auki, þegar kveikt er á nýja vélmenninu í fyrsta skipti, þekkir það ekki uppbyggingu heimilisumhverfisins og þarf að kortleggja það fyrirfram. „Þetta er mótsögn,“ sagði Chen. Gert er ráð fyrir að vélmenni virki strax þegar þau eru í umhverfinu, en almennir reiknirit þurfa einnig að hafa fyrirfram byggt eða kannað umhverfi og á þessu sviði er "það er nokkur vinna fyrir iðnaðinn." Til dæmis er hægt að skipuleggja upphafsslóð og hægt er að betrumbæta slóðina smám saman og bæta eftir því sem vélmennið er notað og kannað, sagði Chen.
Í viðskiptalegum eða faglegum sviðsmyndum er erfiðleikinn við sjálfstætt leiðsögukerfi að kortasvæðið í atvinnuskyni er stórt, jafnvel meira en tugir þúsunda fermetra. "Eins og er eru SLAM kerfi minnis- og tölvufrek. Hvernig á að láta það virka í svona stórum vettvangi er mikil áskorun fyrir leiðsögu- og staðsetningarkerfi." Lausnin, sagði Chen, er að hafa öflugan vélbúnað ásamt betri hagræðingu á hugbúnaði og reikniritum. "Í augnablikinu ætti hæft leiðsögu- og staðsetningarkerfi ekki aðeins að vera með lidar, heldur einnig sjónskynjara og úthljóðsbylgjur, og samsvarandi samruni ætti að fara fram í leiðsögu- og staðsetningaralgrími. Þessi samþætting er kannski ekki erfið fræðilega eða reikniritfræðilega, en miðað við vandamál iðnvæðingar, til dæmis, margir úthljóðsskynjarar eru óstaðlaðar vörur og dýptarsjónskynjarar hafa mismunandi forskriftir og mismunandi uppsetningarstaði, það eru áskoranir í því hvernig á að útvega samræmt staðlað viðmót fyrir viðskiptavini til að nota.
