Iðnaðarvélmenni er fjölnota, endurtekið forritun, mikið notað á iðnaðarsviði fjölliða vélbúnaðar eða multi-gráðu frelsis vélbúnaðar, með ákveðinni sjálfvirkni, getur reitt sig á eigin orkuorku og stjórnunargetu til að ná margs konar iðnaðarvinnslu og framleiðsluaðgerðir. Iðnaðarvélmenni eru mikið notuð í rafeindatækni, flutningum, efnafræði og öðrum iðnaðarsviðum.
Iðnaðarvélmenni hafa venjulega þrjá eða fleiri forritanlega ása. Til að laga sig að mismunandi notkun er hægt að tengja vélræna tengi síðasta ás vélmennisins, venjulega tengiflans, við mismunandi verkfæri eða endaáhrif.
Algengar tegundir iðnaðarvélmenna
Samkvæmt mismunandi notkunarsviðum og notkun er iðnaðarvélmenni almennt skipt í suðuvélmenni, palletingarvélmenni, samsetningarvélmenni, úðavélmenni, meðhöndlunarvélmenni og svo framvegis.
Vélmenni til suðu
Vísar til iðnaðar vélmenni þátt í suðu (þar á meðal klippa og úða), í lok vélmenni tengd flans suðu klemma eða suðu (skurður) byssu, þannig að það getur suðu, klippa eða hitauppstreymi úða.
Suðuvélmennið hefur eiginleika stöðugrar frammistöðu, stórt vinnurými, hraðan hreyfihraða og sterka burðargetu. Suðuvélmenni eru almennt skipt í hol suðu vélmenni og almenn suðu vélmenni, almenn suðu vélmenni líkami samþykkir almennt 6-ás vélmenni og hol suðu vélmenni er hannað fyrir sjálfvirkni suðu, uppbyggingu þess er hægt að setja beint upp suðu vél og annan búnað stuðningssuðu.
Sama hvers konar iðnaðarvélmenni, svo framarlega sem suðuferlið er, er hægt að nota kerfið með suðubreytum í grundvallaratriðum á sviði suðu, val á viðeigandi suðuvélmenni byggist á raunverulegu framleiðsluaðstæðum ásamt vöruaðstæðum , forskriftir, suðukröfur og svo framvegis.
Palletizing vélmenni
Það vísar til iðnaðarvélmennisins sem stundar bretti, sem raðar hlutum sem hafa verið hlaðnir í gáma og setur þá á bakka eða önnur farartæki eftir ákveðnum reglum. Sveigjanleg gripaðgerð er framkvæmd með því að tengja mismunandi gerðir gripabúnaðar í endaflansinn.
Vélmenni til bretti nota almennt hnit vélmenni, einfalda uppbyggingu, lágt bilanatíðni, áreiðanlega afköst, einfalt viðhald. Almennt er 4-ásformið tekið upp, með minna heildarfótspor, sterkt notagildi, litla orkunotkun, aðeins staðsetningu og grip um upphafspunkt og staðsetningarpunkt og kennsluaðferðin er einföld og auðskiljanleg.
Palletizing vélmenni umsókn er nákvæmari, almennt getur aðeins framkvæmt flugvél meðhöndlun og palletizing, er hægt að stilla í gegnum hugbúnaðarframleiðslu sjálfvirka palletizing program.
Samsetningarvélmenni
Iðnaðarvélmennin sem eru hönnuð til að ljúka samsetningarvinnu eru með lárétta samskeyti, rétthyrnd hnitgerð, fjölliða gerð og sívalur gerð. Samanborið við almennar iðnaðarvélmenni hafa samsetningarvélmenni eiginleika mikillar nákvæmni, mikillar sveigjanleika og lítið vinnusvið.
Spray vélmenni
Iðnaðarvélmenni sem getur sjálfkrafa sprautað málningu eða aðra húðun.
Sprautunarvélmennið samþykkir 5 eða 6 frelsisgráður liðbyggingar, handleggurinn hefur mikið hreyfirými og getur gert flókna brautarhreyfingu. Fullkomnari úlnliður fyrir úðavélmenni notar sveigjanlegan úlnlið, sem getur beygt í allar áttir og snúist, og virkni hans er svipuð og úlnliður manna.
Sprautunarvélmennið hefur einkenni mikillar sveigjanleika, stórs vinnusviðs, tengibyggingar og einingarhönnunar og litlar kröfur um endurtekna staðsetningarnákvæmni vélmennisins.
Vélmenni til meðhöndlunar
Iðnaðarvélmenni sem geta framkvæmt sjálfvirkar meðhöndlunaraðgerðir.
Meðhöndlunarvélmenni og brettivélmenni er í grundvallaratriðum það sama, aðalmunurinn er sá að meðhöndlunarvélmennið tekur upp meira 6 ása form, sem einkennist af miklum hreyfihraða, miklum sveigjanleika.
Almenn meðhöndlun vélmenni ásamt flutningslínu líkama, vinnslubúnaði osfrv., til að klára grip og meðhöndlun efna, til að ná ómannaðri framleiðslu og flutningi.
Úrval iðnaðarvélmenna
Iðnaðarvélmenni eru venjulega samsett úr vélmenni líkama og end effector. Í umsóknarferli iðnaðarvélmenna er vélmenni líkaminn venjulega valinn í samræmi við notkunarskilyrði og endastillir eru sérsniðnir fyrir mismunandi atvinnugreinar og umhverfi.
Fyrir val á líkama vélmenna eru helstu valfæribreytur notkunarsviðs, frelsisstig, endurtekin staðsetningarnákvæmni, farmálag, vinnuradíus og líkamsþyngd.
Umsóknarsviðsmyndir
Fyrir mismunandi umsóknaraðstæður eru viðeigandi vélmenni mismunandi. Fjölása vélmenni, samvinnuvélmenni, lárétt liðskipt vélmenni og samhliða vélmenni geta hámarkað vinnugetu sína í viðkomandi notkunarsviðum.
Frelsisgráðu
Fjöldi ása sem vélmennið stillir er í beinu sambandi við frelsisgráður þess og fjöldi ása fer almennt eftir atburðarásinni. Mismunandi frelsisstig hefur áhrif á notkunarkostnað vélmenna. Undir þeirri forsendu að kostnaður leyfir geta fleiri ásar bætt heildarsamhæfi.
Endurtekin staðsetningarnákvæmni
Það vísar almennt til nákvæmni vélmennisins til að ljúka venjubundnum verkefnum og ná sömu stöðu í hvert skipti. Endurtekin staðsetningarnákvæmni hefur áhrif á nákvæmni og stöðugleika vélmennavinnunnar. Mismunandi umsóknaraðstæður hafa mismunandi kröfur um endurtekna staðsetningarnákvæmni vélmennisins. Til dæmis þarf bretti á stórum efnum almennt ekki mikla staðsetningarnákvæmni, en samsetningarvélmenni sem notuð eru í sumum vinnslu- og framleiðsluiðnaði þurfa mikla endurtekna staðsetningarnákvæmni.
Virkt álag
Hámarksálag sem vélmenni getur borið á vinnusvæði sínu, sem felur í sér þyngd endaáhrifa sem festur er á endaskaft iðnaðarvélmennisins. Vegna sviðs vinnusvæðis vélmenna mun raunveruleg burðargeta vélmennisins hafa ákveðinn mun með mismunandi staðsetningarfjarlægð. Þess vegna, við valið, verða um 20 prósent af vélmennaálaginu eftir.
Aðgerðarradíus
Lárétt hreyfingarsvið vélmennisins, hvert fyrirtæki mun gefa upp hreyfisviðskort samsvarandi vélmenni, þar sem þú getur ákvarðað hvort vélmennið henti tilteknu forriti.
Líkamsþyngd
Þyngd vélmenna líkamans er mikilvægur þáttur í vali og umsóknarferli. Ef iðnaðarvélmenni verður að vera sett upp á sérsniðinni vél eða stýribraut, er nauðsynlegt að vita þyngd vélmenni líkamans til að hanna samsvarandi stuðning.
Iðnaðar vélmenni umsókn
Með þróun greindar framleiðslu er eftirspurn eftir sjálfvirkni bætt. Iðnaðarvélmenni eru mikið notuð í fleiri og fleiri atvinnugreinum. Iðnaðarvélmenni eru samþætt ýmsum verkfærum og línuíbúðum til að bæta framleiðslu og vinnslu skilvirkni og öryggi.
Vélmennatækni er dæmigerður fulltrúi háþróaðrar framleiðslutækni og sjálfvirknibúnaðar og greindur iðnaðarbúnaður hefur orðið grundvöllur alþjóðlegrar umbreytingar og uppfærslu framleiðslu. Samþætt notkun iðnaðarvélatækni og MES/WMS gerir greinda framleiðslu, stafræna verkstæði og greindar verksmiðju frá hugmynd til veruleika.
