Iðnaðarvélmennaframleiðendur munu veita tæknilegar breytur vélmenna ásamt vélmennavörum. Þessar breytur eru grundvöllur þess að dæma hvort vélmennið henti verkfræðilegum þörfum og helstu tæknilegu færibreyturnar eru sem hér segir:
1. Frelsisgráður (fjöldi ása)
Frelsisgráða (DOF), einnig þekkt sem fjöldi hnitaása eða ása, vísar til fjölda óháðra hnita (fjölda liða eða fjölda mótorása) sem þarf fyrir hreyfingu vélmennahreyfingarinnar. Frelsisgráður á fingraverkfærum eru almennt ekki innifaldar.
Því hærra sem frelsisstigið er, því meiri sveigjanleiki vélmennisins er, en því flóknari eru stjórnunarkröfur, sem er mikilvægur mælikvarði til að mæla aðlögunarhæfni og sveigjanleika vélmennisins.
2. Málhleðsla
Málálag vísar til hámarksmassa sem vélræni hluti iðnaðarvélmenni getur borið á hvaða stað sem er innan vinnusviðs þess, venjulega í KG(kg). Táknar burðargetu vélmennisins.
Raunveruleg álagsstærð er tengd hlaupahraða og hröðun. Til öryggis er þessi tæknivísitala byggð á burðargetu á miklum hraða.
3. Aðgerðarsvið
Aðgerðarsviðið, einnig kallað Vinnurými, vísar til alls þess pláss sem hægt er að ná með viðmiðunarpunkti vélmennaúlnliðsins eða uppsetningarpunkti endingarbúnaðarins (að undanskildum endabúnaðinum).
Stundum er hámarks vinnuradíus vélmennisins í X\Y átt einnig tekinn sem staðall aðgerðasviðsins.
4. Staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni
Staðsetningarnákvæmni vísar til nákvæmni vélmennisins við að ná föstum punkti. Endurtekningarnákvæmni vísar til hámarks fráviksdreifingar stöðu vélmennisins undir sömu stöðuleiðbeiningum, sem er endurtekin nokkrum sinnum samfellt.
Endurtekningarnákvæmni er mikilvægur mælikvarði til að meta stjórnunarframmistöðu vélmenni.
5. Hámarkshraði
Hámarkshraði vísar til hámarks línulegs hraða sem hægt er að ná í miðju úlnliðs vélmennisins þegar allir ásar eru tengdir. Hámarkshraði liðanna (hyrndur eða línulegur) er ekki sjálfstætt gildi. Fyrir lengri vegalengdir er hámarkshraði oft takmarkaður af strætóspennu servómótorsins eða leyfilegum hámarkshraða.
Ofangreindar tæknilegar breytur, frelsisgráður í samræmi við iðnaðinn, búnað, ferli til að ákvarða mismunandi gerðir vélmenna, hlutfallsálag, aðgerðasvið, endurtekningarnákvæmni eru nauðsynlegir valþættir til að ákvarða tiltekið vélmenni líkan.
maq per Qat: kynning á iðnaðar vélmenni þekkingu - helstu breytur iðnaðar vélmenni, Kína, framleiðendur, birgjar, sérsniðnar, verð